工業(yè)機器人操作與編程

項目1 工業(yè)機器人舞獅 1
任務1.1 認識工業(yè)機器人 1
任務1.2 連接工業(yè)機器人 12
任務1.3 安全操作工業(yè)機器人 19
任務1.4 工業(yè)機器人的開關機及運行程序 25
項目2 工業(yè)機器人做操 33
任務2.1 配置示教器環(huán)境 33
任務2.2 新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 39
任務2.3 備份與恢復機器人系統(tǒng) 48
任務2.4 調(diào)試做操程序 57
項目3 工業(yè)機器人寫字 62
任務3.1 手動操縱機器人 62
任務3.2 設定工具坐標 68
任務3.3 創(chuàng)建機器人程序 74
任務3.4 示教臨摹字程序 82
項目4 工業(yè)機器人繪圖 90
任務4.1 繪制五角星 90
任務4.2 繪制笑臉 98
任務4.3 創(chuàng)意繪圖 102
任務4.4 斜面繪圖 107
任務4.5 偏移繪圖 114
任務4.6 批量繪圖 119
項目5 工業(yè)機器人搬運 125
任務5.1 簡單搬運 125
任務5.2 批量搬運 148
項目6 工業(yè)機器人碼垛 159
任務6.1 簡單碼垛 160
任務6.2 復雜碼垛 175
主要參考文獻 193