機械原理 第4版

前言
第1章緒論1
11機械原理課程的研究對象1
12機械原理課程的主要內(nèi)容4
13機械原理課程的地位及學習課程的
目的5
14機械原理課程的學習方法6
第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
21機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖7
22運動鏈及機構(gòu)的自由度計算16
23按基本桿組的機構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
24工程案例——汽車車窗玻璃升降器
機構(gòu)26
習題28
知識拓展32
第3章平面連桿機構(gòu)的運動分析33
31運動分析的目的與方法33
32速度瞬心圖解法34
33平面連桿機構(gòu)運動分析的解析法37
34考慮摩擦的機構(gòu)靜力分析48
35機構(gòu)的動態(tài)靜力分析56
36工程案例——四桿機構(gòu)假肢膝關節(jié)59
習題60
知識拓展63
第4章平面連桿機構(gòu)及其設計65
41平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化65
42平面連桿機構(gòu)的基本特性75
43平面連桿機構(gòu)的運動學尺寸綜合95
44工程案例——飛機起落架鉸鏈四桿
機構(gòu)設計111
習題112
知識拓展116
第5章凸輪機構(gòu)設計118
51凸輪機構(gòu)概述118
52從動件運動規(guī)律設計123
53凸輪輪廓曲線設計131
54凸輪機構(gòu)基本尺寸設計139
55工程案例——四缸四沖程發(fā)動機凸輪
配氣機構(gòu)143
習題145
知識拓展149
第6章齒輪機構(gòu)及其設計152
61概述152
62齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
63漸開線標準直齒圓柱齒輪158
64漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動162
65漸開線齒輪的加工與變位166
66漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)設計172
67斜齒圓柱齒輪機構(gòu)176
68其他齒輪機構(gòu)181
69工程案例——三峽升船機182
習題184
知識拓展186
第7章其他常用機構(gòu)188
71間歇運動機構(gòu)188
72組合機構(gòu)197
73機器人機構(gòu)203
習題206
知識拓展206
第8章輪系及其設計208
81輪系的分類209
82定軸輪系傳動比212
83周轉(zhuǎn)輪系傳動比214
84復合輪系傳動比219
85輪系的效率224
86輪系的運動設計228
87輪系的功用235
*88其他新型齒輪傳動簡介239
89工程案例——風力發(fā)電機與風力發(fā)
電齒輪箱246
習題248
知識拓展252
第9章機械動力學254
91機械的運轉(zhuǎn)及動力學模型254
92機械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)262
93工程案例——曲柄壓力機269
習題270
知識拓展274
第10章機械的平衡276
101剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
102平面機構(gòu)的平衡279
103工程實例——單缸四沖程發(fā)動機慣性
力平衡284
習題286
知識拓展287
第11章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計289
111機械系統(tǒng)總體方案設計290
112機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的過程與
內(nèi)容291
113機械創(chuàng)新設計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設計中的應用292
114執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設計293
115執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計294
116執(zhí)行機構(gòu)的型式設計296
117執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計312
118方案評價與決策318
119工程案例——全自動平壓平模切機
執(zhí)行機構(gòu)的設計321
習題323
知識拓展325
參考文獻328