不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法

第1章 緒論
1.1 智能體與多智能體系統(tǒng)
1.2 多智能體協(xié)同控制
1.3 分布式優(yōu)化與 一致性
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第2章 一致性及其分層設計方案
2.1 一致性問題的一般性描述
2.2 基于抽象化的分層設計方案
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第3章 串聯(lián)積分器型多智能體的 一致性
3.1 問題描述
3.2 分層結構與決策層設計
3.3 接口設計與可解性分析
3.4 仿真實例
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第4章 含靜態(tài)不確定性的多智能體 一致性
4.1 問題描述
4.2 線性參數(shù)化假設與自適應 一致性算法
4.3 基于內(nèi)模的 一致性算法
4.4 仿真實例
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第5章 含動態(tài)不確定性的高階多智能體 一致性
5.1 問題描述
5.2 基于動態(tài)估計器的 一致性算法
5.3 基于內(nèi)模的 一致性算法
5.4 仿真實例
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第6章 同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的線性多智能體 一致性
6.1 問題描述
6.2 部分狀態(tài)反饋 一致性算法
6.3 基于高增益觀測器的輸出反饋設計
6.4 仿真實例
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第7章 同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的非線性多智能體 一致性
7.1 問題描述
7.2 分層設計與問題轉化
7.3 一致性算法及其有效性分析
7.4 仿真實例
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第8章 控制方向未知的高階多智能體 一致性
8.1 問題描述
8.2 算法設計及其有效性分析
8.3 仿真實例
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第9章 離散時間高階多智能體 一致性
9.1 問題描述
9.2 分層設計與決策層算法分析
9.3 一致性算法及其有效性分析
9.4 仿真實例
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