機械原理與設計項目教程

第1篇 機械原理與設計項目指導
第1章 項目設計概論
1.1 項目設計的目的
1.2 項目設計的步驟
1.3 項目設計中應注意的問題
第2章 連桿機構的運動分析
2.1 連桿機構運動分析解析法
2.2 數(shù)學模型的建立
2.3 計算實例
第3章 聯(lián)動凸輪機構的設計
3.1 凸輪輪廓設計方法
3.1.1 滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設計
3.1.2 從動件運動規(guī)律的選擇
3.1.3 從動件運動規(guī)律的組合
3.2 凸輪機構基本尺寸的設計
3.2.1 凸輪機構的壓力角
3.2.2 凸輪機構基本尺寸的設計
3.3 設計實例
第4章 連桿-凸輪復合機構設計
4.1 項目任務書
4.2 設計軌跡分析
4.3 連桿機構設計
4.4 凸輪輪廓設計
4.5 MATLAB程序實現(xiàn)
第5章 基于AR的機器人結構分析
5.1 虛擬現(xiàn)實技術
5.2 基于AR技術的機器人結構分析方法
第2篇 傳動系統(tǒng)的設計指導
第6章 傳動系統(tǒng)設計
6.1 概述
6.2 傳動方案的確定
6.3 電動機的選擇
6.3.1 選擇電動機類型和結構型式
6.3.2 確定電動機的功率
6.3.3 確定電動機的轉速
6.4 計算總傳動比和各級傳動比分配
6.5 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算
第7章 零件設計
7.1 傳動零件的設計
7.1.1 減速器外傳動零件設計應注意的問題
7.1.2 減速器內(nèi)傳動零件設計應注意的問題
7.2 軸系零件的初步選擇
7.2.1 初估軸徑
7.2.2 選擇聯(lián)軸器
7.2.3 初選滾動軸承
7.3 軸系結構設計錯誤示例分析
第8章 結構設計
8.1 機架類零件的結構設計
8.1.1 概述
8.1.2 鑄造機架零件的結構設計