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內(nèi)容簡介

　　本書依據(jù) 機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)工作精神及“機(jī)械原理”與“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程教學(xué)基本要求，結(jié)合近年來各高校教學(xué)改革和開展項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編著而成。本書選取“機(jī)械原理與設(shè)計(jì)”課程中8個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例題目，繁簡不同、深淺各異。選取的設(shè)計(jì)項(xiàng)目側(cè)重機(jī)械原理與設(shè)計(jì)中解析法應(yīng)用和數(shù)字化設(shè)計(jì)，在闡述每個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法時(shí)，著重于項(xiàng)目設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)分析、幾何計(jì)算、設(shè)計(jì)計(jì)算、資料活用等方面。本書共2篇12章，第1篇為機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目指導(dǎo)，第2篇為傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)。本書主要內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、凸輪設(shè)計(jì)、連桿-凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、VR虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和展開式齒輪減速器設(shè)計(jì)、行星齒輪減速器設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)資料和參考圖例，另外還包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)的程序文件、機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)規(guī)范等附錄以二維碼形式供掃碼查詢本書適用于高等學(xué)校機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)學(xué)生課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)使用和參考。

作者簡介

　　王亞珍，博士，副研究員，2010年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)，師從教學(xué)名師黃平教授。現(xiàn)任上海大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室主任，具有10年的機(jī)械原理與設(shè)計(jì)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，擔(dān)任過《機(jī)械設(shè)計(jì)》（清華大學(xué)出版社-第二版）副主編工作（出版中），參編過2本專著，有較豐富的教材編寫經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

第1篇機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目指導(dǎo)
第1章項(xiàng)目設(shè)計(jì)概論
1.1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的目的
1.2 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的步驟
1.3 項(xiàng)目設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題
第2章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法
2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.3 計(jì)算實(shí)例
第3章聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1 凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法
3.1.1 滾子從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓線設(shè)計(jì)
3.1.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
3.1.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合
3.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
3.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.3 設(shè)計(jì)實(shí)例
第4章連桿-凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1 項(xiàng)目任務(wù)書
4.2 設(shè)計(jì)軌跡分析
4.3 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4 凸輪輪廓設(shè)計(jì)
4.5 MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
第5章基于AR的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
5.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5.2 基于AR技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析方法
第2篇傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)
第6章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.2 傳動(dòng)方案的確定
6.3 電動(dòng)機(jī)的選擇
6.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
6.3.2 確定電動(dòng)機(jī)的功率
6.3.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
6.4 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配
6.5 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
第7章零件設(shè)計(jì)
7.1 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)
7.1.1 減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.1.2 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.2 軸系零件的初步選擇
7.2.1 初估軸徑
7.2.2 選擇聯(lián)軸器
7.2.3 初選滾動(dòng)軸承
7.3 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤示例分析
第8章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1 機(jī)架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1.1 概述
8.1.2 鑄造機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)