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切換系統(tǒng)有限時間異步控制方法及應(yīng)用

切換系統(tǒng)有限時間異步控制方法及應(yīng)用

定 價:¥88.00

作 者: 王榮浩,邢建春,楊啟亮,秦霞
出版社: 中國鐵道出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787113300272 出版時間: 2023-04-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 192 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書根據(jù)工程應(yīng)用的實際需要,全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時間異步控制的理論基礎(chǔ),各種設(shè)計方法、主要實現(xiàn)技術(shù)、計算機模擬仿真驗證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時變與非線性切換系統(tǒng)的有限時間異步控制,并給出了理論方法在Boost開關(guān)變換器和雙容液位系統(tǒng)的混雜建模與控制器設(shè)計中的應(yīng)用示例。本書可作為自動控制方向研究生教材。

作者簡介

暫缺《切換系統(tǒng)有限時間異步控制方法及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 國防工程混雜系統(tǒng)的切換控制問題
1.2.2 切換系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.3 有限時間異步切換控制研究現(xiàn)狀
1.3 本書內(nèi)容概述
本章小結(jié)
第2章 連續(xù)切換系統(tǒng)有限時間異步控制及性能分析
2.1 引言
2.2 有限時間異步切換控制器
2.2.1 問題描述與預備知識
2.2.2 控制器設(shè)計
2.2.3 L∞控制性能分析
2.2.4 數(shù)值算例
2.3 有限時間異步切換魯棒容錯控制器
2.3.1 問題描述與預備知識
2.3.2 容錯控制器設(shè)計
2.3.3 魯棒H∞控制性能分析
2.3.4 數(shù)值算例
本章小結(jié)
第3章 離散隨機切換系統(tǒng)有限時間異步控制
3.1 引言
3.2 問題描述與預備知識
3.2.1 離散隨機切換系統(tǒng)異步控制模型
3.2.2 相關(guān)定義與引理
3.3 有限時間隨機穩(wěn)定性分析
3.3.1 有限時間隨機穩(wěn)定的充分條件
3.3.2 穩(wěn)定性條件的相關(guān)說明及推論
3.4 有限時間異步切換離散控制設(shè)計
3.4.1 有限時間異步切換律的存在條件
3.4.2 異步切換下的狀態(tài)反饋設(shè)計方法
3.5 數(shù)值算例
3.5.1 有限時間隨機穩(wěn)定算例
3.5.2 有限時間隨機鎮(zhèn)定算例
本章小結(jié)
第4章 基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)有限時間異步控制
4.1 引言
4.2 問題描述與預備知識
4.2.1 基于采樣反饋的切換系統(tǒng)及其等效形式
4.2.2 相關(guān)定義與引理
4.3 具有采樣數(shù)據(jù)的切換系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性分析
4.3.1 采樣系統(tǒng)等效模型的穩(wěn)定性
4.3.2 等效模型穩(wěn)定性的相關(guān)說明
4.4 異步切換下的有限時間采樣數(shù)據(jù)反饋控制設(shè)計
4.4.1 閉環(huán)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
4.4.2 采樣數(shù)據(jù)反饋控制器設(shè)計
4.5 數(shù)值算例
4.5.1 采樣切換系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定算例
4.5.2 切換系統(tǒng)采樣反饋鎮(zhèn)定算例

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