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內(nèi)容簡介

　　本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫風(fēng)格，對部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識點及重要例題的示意動畫，增加了反映工程實際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊。篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運動學(xué)，包括運動學(xué)基礎(chǔ)與點的運動、剛體的平面運動、復(fù)合運動等3章。第三篇動力學(xué)，包括質(zhì)點動力學(xué)、質(zhì)點系動力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理和動靜法、分析力學(xué)初步等4章。第四篇專題，包括剛體的定點運動和一般運動、剛體動力學(xué)、碰撞、理論力學(xué)的概率問題、運動穩(wěn)定性、機械振動基礎(chǔ)、動力學(xué)逆問題、分析動力學(xué)、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對稱性與守恒量等13章。前三篇（I冊）為基礎(chǔ)部分，第四篇（II冊）為提高部分。不同專業(yè)可根據(jù)需要來選取。本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)與函授教材，還可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《理論力學(xué)Ⅱ（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第四篇專題
1章剛體的定點運動和一般運動
11.1 剛體定點運動的矢量描述法
11.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法
11.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
11.4 歐拉角與方向余弦矩陣之間的關(guān)系
11.5 剛體的一般運動
小結(jié)
習(xí)題
2章剛體動力學(xué)
12.1 剛體定點運動的動量、動量矩和動能
12.2 剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動慣量.慣性橢球
12.3 剛體定點運動的動力學(xué)方程
12.4 剛體一般運動的動力學(xué)方程
小結(jié)
習(xí)題
3章碰撞
13.1 碰撞的基本特性
13.2 對心正碰撞與對心斜碰撞
13.3 碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用
13.4 碰撞沖量對平面運動剛體的作用
小結(jié)
習(xí)題
4章理論力學(xué)的概率問題
14.1 基本知識
14.2 靜力學(xué)的概率問題
14.3 運動學(xué)和動力學(xué)的概率問題
小結(jié)
習(xí)題
5章運動穩(wěn)定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普諾夫直接法
15.4 李雅普諾夫一次近似理論
小結(jié)
習(xí)題
6章機械振動基礎(chǔ)
16.1 單自由度線性系統(tǒng)的振動
16.2 擺的無阻尼自由振動擺的阻尼自由振動
16.4 擺的受迫振動
16.5 兩自由度系統(tǒng)的自由振動
小結(jié)
習(xí)題
7章動力學(xué)逆問題
17.1 質(zhì)點動力學(xué) 類問題
17.2 若干經(jīng)典動力學(xué)逆問題
17.3 動力學(xué)逆問題的一般提法
17.4 動力學(xué)逆問題的解法
小結(jié)
習(xí)題