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內(nèi)容簡介

　　虛擬現(xiàn)實（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）已經(jīng)成為智能制造不可或缺的技術(shù)，在制造全生命周期發(fā)揮作用。本書將討論VR和AR的技術(shù)基礎(chǔ)，從建模、虛擬場景，到渲染、動畫，再到人機(jī)交互、科學(xué)計算可視化集成等，給出基本的開發(fā)方法。本書面向智能制造專業(yè)或者其他相關(guān)專業(yè)的本科生，在學(xué)習(xí)本書內(nèi)容之前，學(xué)生應(yīng)具備初步的計算機(jī)軟件編程能力、高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。本書的進(jìn)階內(nèi)容，學(xué)生應(yīng)具備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)。

作者簡介

　　鮑勁松，東華大學(xué)智能制造研究所所長，教授，博士生導(dǎo)師。上海交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，美國南加州大學(xué)訪問教授。2002-2015年上海交通大學(xué)機(jī)械與動力學(xué)院工作?，F(xiàn)任上海市圖形學(xué)會常務(wù)理事，主要從事智能制造系統(tǒng)、工業(yè)智能技術(shù)和VR/AR領(lǐng)域研究。主持科技部重點研發(fā)計劃1項、自然科學(xué)基金面上項目2項、智能制造專項項目8項。出版專著3部，發(fā)表論文60余篇。

圖書目錄

第1章虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)基礎(chǔ)
1.1 概念與發(fā)展歷史
1.1.1 定義
1.1.2 VR/AR的特點
1.1.3 VR/AR的發(fā)展
1.2 VR/AR的沉浸原理
1.2.1 深度暗示
1.2.2 自然人機(jī)交互
1.2.3 虛實融合
1.3 VR/AR系統(tǒng)與組成
1.3.1 VR系統(tǒng)
1.3.2 AR系統(tǒng)
1.4 面向制造的VR/AR典型應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章三維幾何表達(dá)與處理
2.1 三維模型數(shù)據(jù)及處理
2.1.1 概述
2.1.2 三維多邊形網(wǎng)格
2.1.3 三維點云
2.2 常用的三維網(wǎng)格模型文件
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章三維虛擬場景
3.1 一坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換
3.1.1 坐標(biāo)系統(tǒng)
3.1.2 坐標(biāo)變換
3.2 三維場景圖
3.2.1 一個簡單三維場景
3.2.2 場景圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.3 場景圖的基本要素
3.2.4 場景圖累積變換矩陣
3.3 AR場景的虛實融合
3.3.1 虛實融合概述
3.3.2 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
3.3.3 虛實場景注冊技術(shù)與跟蹤技術(shù)
3.4 場景優(yōu)化
3.4.1 概述
3.4.2 模型優(yōu)化
3.4.3 場景結(jié)構(gòu)優(yōu)化
3.4.4 場景加載優(yōu)化
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章真實感渲染
4.1 圖形染流程概述
4.2 模型、視圖與投影變換
4.3 光柵化
4.4 著色
4.4.1 光源
4.4.2 光線表示