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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是“十四五”職業(yè)教育規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育規(guī)劃教材修訂而成。本書也是職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+教字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，包含動(dòng)畫、微課、延伸閱讀等資源類型，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識(shí)點(diǎn)與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對(duì)應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展教材容量，并可根據(jù)實(shí)際需要及時(shí) 新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法，鞏固教材內(nèi)容的性。此外，本書提供習(xí)題答案、課外學(xué)習(xí)視頻、PPT課件、教案等，授課教師可發(fā)電子郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn獲取。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述
1.1 機(jī)器人的由來
1.2 機(jī)器人的不同定義
1.2.1 機(jī)器人的定義
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人的定義
1.3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.3.1 國(guó)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.3.2 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.4 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
總結(jié)
習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人分類
2.1 根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類
2.1.1 串聯(lián)機(jī)器人
2.1.2 并聯(lián)機(jī)器人
2.1.3 混聯(lián)機(jī)器人
2.2 根據(jù)坐標(biāo)系分類
2.2.1 直角坐標(biāo)型機(jī)器人
2.2.2 圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
2.2.3 球坐標(biāo)型機(jī)器人
2.2.4 關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人
2.3 根據(jù)控制方式分類
2.3.1 非伺服控制機(jī)器人
2.3.2 伺服控制機(jī)器人
總結(jié)
習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)
3.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1.1 機(jī)械部分
3.1.2 控制部分
3.1.3 傳感部分
3.2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
3.2.1 連桿
3.2.2 關(guān)節(jié)
3.2.3 自由度
3.2.4 定位精度
3.2.5 重復(fù)定位精度
3.2.6 工作空間
3.2.7 速度
3.2.8 加速度
3.2.9 承載能力
3.2.10 剛度
3.2.11 分辨率
總結(jié)
習(xí)題
第4章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
4.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1.1 空間點(diǎn)的表示方法
4.1.2 空間向量的表示方法
4.1.3 坐標(biāo)系的表示方法