工業(yè)機器人編程與調試

定　價：￥46.00

作　者：	陳東旭，劉軍
出版社：	浙江科學技術出版社
叢編項：	職業(yè)技能培訓叢書
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787534193880	出版時間：	2021-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字數(shù)：

內容簡介

　　我國工業(yè)機器人技術發(fā)展遇到了工業(yè)機器人應用型人才的結構型矛盾和人才缺失問題，掌握工業(yè)機器人應用技術的應用型人才已經(jīng)出現(xiàn)較大的缺口。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，到2020年我國工業(yè)機器人裝機量達到100萬臺左右，機器人應用人才缺口為20萬人左右，且每年仍以20％～30％的速度增長?；谶@樣的背景，由浙江省職業(yè)技能教學研究所協(xié)同浙江省內部分技工院校、知名機器人生產及應用企業(yè)和研究機構組建了“工業(yè)機器人教學聯(lián)盟”，聯(lián)合開發(fā)工業(yè)機器人應用和維護專業(yè)系列教材。本書正是在上述背景下編寫的，是一本基于項目化教學并適用于技工院校工業(yè)機器人課程教育的應用型教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與調試》作者簡介

圖書目錄

任務1 搭建工業(yè)機器人工作站
任務2 工業(yè)機器人的單軸運動與原點校準
任務3 工業(yè)機器人的線性運動與位置示教
任務4 工業(yè)機器人的工具數(shù)據(jù)與重定位運動
任務5 工業(yè)機器人工件坐標的設定與應用
任務6 工業(yè)機器人的I／O板卡與信號設定
任務7 工業(yè)機器人的程序創(chuàng)建與運動指令
任務8 工業(yè)機器人的I／O指令與運算指令
任務9 工業(yè)機器人的位置偏移與應用
任務10 工業(yè)機器人編程指令綜合應用