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工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

定 價(jià):¥46.00

作 者: 陳東旭,劉軍
出版社: 浙江科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項(xiàng): 職業(yè)技能培訓(xùn)叢書(shū)
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787534193880 出版時(shí)間: 2021-12-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 147 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展遇到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才的結(jié)構(gòu)型矛盾和人才缺失問(wèn)題,掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)用型人才已經(jīng)出現(xiàn)較大的缺口。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)左右,機(jī)器人應(yīng)用人才缺口為20萬(wàn)人左右,且每年仍以20%~30%的速度增長(zhǎng)。基于這樣的背景,由浙江省職業(yè)技能教學(xué)研究所協(xié)同浙江省內(nèi)部分技工院校、知名機(jī)器人生產(chǎn)及應(yīng)用企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)組建了“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)聯(lián)盟”,聯(lián)合開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)專(zhuān)業(yè)系列教材。本書(shū)正是在上述背景下編寫(xiě)的,是一本基于項(xiàng)目化教學(xué)并適用于技工院校工業(yè)機(jī)器人課程教育的應(yīng)用型教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

任務(wù)1 搭建工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)與原點(diǎn)校準(zhǔn)
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)與位置示教
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)與重定位運(yùn)動(dòng)
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的設(shè)定與應(yīng)用
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人的I/O板卡與信號(hào)設(shè)定
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人的程序創(chuàng)建與運(yùn)動(dòng)指令
任務(wù)8 工業(yè)機(jī)器人的I/O指令與運(yùn)算指令
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人的位置偏移與應(yīng)用
任務(wù)10 工業(yè)機(jī)器人編程指令綜合應(yīng)用

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