基于虛擬現(xiàn)實實驗的智能機器人安全風險評估方法研究

定　價：￥42.00

作　者：	劉霞，陳倩雯，王坤然，潘俊君
出版社：	中國計量出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787502651299	出版時間：	2023-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	92	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以VR為背景，對近年來外VR和安全風險評估在軍事、航空等領域的應用進行了研究。VR在以高仿真度模擬一些實際存在危險或限于時間、資金等成本而難以實際搭建的環(huán)境來實現(xiàn)培訓、測試、識別危害等目的的過程中起到大的作用，尤其在航空航天、軍事訓練、醫(yī)療、培訓教育、工程設計、產(chǎn)品開發(fā)和制造、維修和娛樂等領域都有著廣泛的應用，但從VR實驗技術的角度研究消費品安全風險評估方法卻少。本書基于VR實驗開展智能服務機器人安全傷害場景構(gòu)建和風險評估模型研究，是在攻克消費品安全風險評估核心技術方面邁出的關鍵一步，可證明VR實驗是針對結(jié)構(gòu)復雜、引發(fā)的傷害嚴重的消費品開展安全風險評估的重要手段。

作者簡介

暫缺《基于虛擬現(xiàn)實實驗的智能機器人安全風險評估方法研究》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 項目背景
1.2 項目意義
第2章外相關研究現(xiàn)狀及存在的問題
2.1 外研究現(xiàn)狀分析
2.2 存在的問題
第3章研究目標及項目內(nèi)容
3.1 研究目標
3.2 研究內(nèi)容
3.3 研究方法
第4章項目開發(fā)環(huán)境
4.1 系統(tǒng)軟硬件組成
4.2 Unity 3D開發(fā)平臺
4.3 CAVE投影系統(tǒng)
4.4 CAVE系統(tǒng)接入Unity 3D
第5章傷害場景模型構(gòu)建與動畫設計
5.1 建模要求
5.2 虛擬環(huán)境建模技術流程
5.3 三維模型的構(gòu)建與實現(xiàn)
5.4 三維模型的動畫設計與實現(xiàn)
5.5 交互碰撞的檢測實現(xiàn)
5.6 傷害場景內(nèi)搭建
第6章基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測
6.1 隱馬爾可夫鏈
6.2 隱馬爾可夫模型算法
第7章構(gòu)建產(chǎn)品安全風險評估模型
第8章總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻