本書主要研究了采煤機載荷與優(yōu)化設計,介紹了采煤機發(fā)展歷史、煤巖體的物理機械性能、煤巖截割理論和優(yōu)化設計方法;研究了滾筒載荷的傳統(tǒng)算法、滾筒傾斜布置截齒載荷計算方法、截割鏈載荷數值模擬、滾筒載荷數值模擬、截齒載荷與滾筒載荷轉換關聯(lián)模型、滾筒實驗——理論截割阻力模型;針對截割載荷譜的統(tǒng)計與時頻譜特征,確定了截齒的三向載荷譜的統(tǒng)計特征、三向載荷譜的頻譜特征、側向載荷的時頻譜特征;介紹了典型優(yōu)化設計方法,主要包括單目標模糊優(yōu)化方法、多目標模糊優(yōu)化方法;研究了采煤機滾筒的優(yōu)化設計,確定了滾筒性能指標及其數學模型的建立、采用的相應優(yōu)化方法;研究了采煤機調高與截割軌跡優(yōu)化設計,給出了滾筒受力分析,研究了滾筒調高機構優(yōu)化設計、2K-H型行星齒輪機構優(yōu)化設計和采煤機搖臂截面優(yōu)化設計方法;研究了采煤機牽引機構優(yōu)化設計,給出了銷輪齒軌式牽引機構的傳動原理及其優(yōu)化模型的建立、優(yōu)化方法與計算實例。本書對從事采煤機結構設計的研究人員和相關工程技術人員有一定的實際應用價值和參考意義,同時也可以作為高等院校相關專業(yè)研究生的教學參考書。