交流伺服運動控制系統(tǒng)（第2版）

第1章 運動控制系統(tǒng)概論
1.1 引言
1.2 全數(shù)字高精智能型伺服系統(tǒng)驅動技術發(fā)展方向
1.3 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
習題
第2章 伺服運動控制系統(tǒng)檢測技術及元件
2.1 檢測系統(tǒng)
2.2 傳感器技術
2.2.1 傳感器分類
2.2.2 基礎效應
2.2.3 新型敏感材料
2.2.4 新加工工藝
2.2.5 新型傳感器件
2.3 現(xiàn)代檢測技術
2.3.1 軟測量技術
2.3.2 圖像檢測系統(tǒng)
2.3.3 智能檢測..
2.3.4 虛擬儀器檢測技術
2.4 檢測元件
2.4.1 旋轉變壓器
2.4.2 感應同步器
2.4.3 脈沖編碼器
2.4.4 光柵
2.4.5 磁尺
習題
第3章 交流伺服運動控制系統(tǒng)模型及仿真分析
3.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)”
3.1.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)簡介
3.1.2 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)的組成
3.2 PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.1 PMSM的基本結構及種類
3.2.2 PMSM的數(shù)學模型
3.2.3 PMSM等效電路
3.2.4 PMSM的矢量控制原理
3.2.5 PMSM的i=0矢量控制方式
3.2.6 PMSM解耦狀態(tài)方程
3.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)電流環(huán)設計
3.3.1 影響電流環(huán)性能的主要因素分析
3.3.2 電流環(huán)PI綜合設計
3.4 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)設計
3.4.1 速度環(huán)PI綜合設計
3.4.2 滑模變結構基本原理
3.4.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)的變結構設計
3.5 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)設計
3.5.1 變結構控制在伺服運動控制系統(tǒng)中的應用剖析
3.5.2 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)的變結構設計
3.6 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)仿真分析
3.6.1 基于矢量控制的電流滯環(huán)仿真分析
3.6.2 伺服運動控制系統(tǒng)變結構仿真
習題