交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）

第1章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概論
1.1 引言
1.2 全數(shù)字高精智能型伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展方向
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
習(xí)題
第2章 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)及元件
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)
2.2 傳感器技術(shù)
2.2.1 傳感器分類(lèi)
2.2.2 基礎(chǔ)效應(yīng)
2.2.3 新型敏感材料
2.2.4 新加工工藝
2.2.5 新型傳感器件
2.3 現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)
2.3.1 軟測(cè)量技術(shù)
2.3.2 圖像檢測(cè)系統(tǒng)
2.3.3 智能檢測(cè)..
2.3.4 虛擬儀器檢測(cè)技術(shù)
2.4 檢測(cè)元件
2.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器
2.4.2 感應(yīng)同步器
2.4.3 脈沖編碼器
2.4.4 光柵
2.4.5 磁尺
習(xí)題
第3章 交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型及仿真分析
3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”
3.1.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
3.2 PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.1 PMSM的基本結(jié)構(gòu)及種類(lèi)
3.2.2 PMSM的數(shù)學(xué)模型
3.2.3 PMSM等效電路
3.2.4 PMSM的矢量控制原理
3.2.5 PMSM的i=0矢量控制方式
3.2.6 PMSM解耦狀態(tài)方程
3.3 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計(jì)
3.3.1 影響電流環(huán)性能的主要因素分析
3.3.2 電流環(huán)PI綜合設(shè)計(jì)
3.4 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)
3.4.1 速度環(huán)PI綜合設(shè)計(jì)
3.4.2 滑模變結(jié)構(gòu)基本原理
3.4.3 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)位置環(huán)設(shè)計(jì)
3.5.1 變結(jié)構(gòu)控制在伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用剖析
3.5.2 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)位置環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.6 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真分析
3.6.1 基于矢量控制的電流滯環(huán)仿真分析
3.6.2 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)仿真
習(xí)題