車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用

序
前言
能力模塊一 對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)知
任務(wù)一 了解自動(dòng)駕駛等級(jí)
任務(wù)二 了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成
任務(wù)三 了解自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)集和開源工具
能力模塊二 對(duì) 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認(rèn)知
任務(wù)一 了解ADAS功能
任務(wù)二 完成ADAS的標(biāo)定
任務(wù)三 了解ADAS評(píng)價(jià)方法
能力模塊三 對(duì)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的基本認(rèn)知
任務(wù)一 了解自動(dòng)駕駛軟件分類
任務(wù)二 完成Autoware自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
任務(wù)三 完成Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
能力模塊四 對(duì)高精度地圖測(cè)繪的基本認(rèn)知
任務(wù)一 了解高精度地圖的特點(diǎn)與制作流程
任務(wù)二 了解OpenDRIVE高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)
任務(wù)三 完成Apollo高精度地圖的構(gòu)建與導(dǎo)入
能力模塊五 掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用
任務(wù)一 安裝并調(diào)試智能傳感器系統(tǒng)
任務(wù)二 完成虛擬仿真驗(yàn)證測(cè)試
任務(wù)三 完成整車道路驗(yàn)證測(cè)試
參考文獻(xiàn)