助推滑翔飛行器制導控制方法

第1章 緒論
1.1 助推滑翔飛行器概念與發(fā)展歷程
1.2 近空間特點及其對助推滑翔飛行器的影響
1.3 助推滑翔飛行器相關的典型研究計劃
1.4 助推滑翔飛行器制導控制技術難點
第2章 飛行器的運動模型
2.1 常用坐標系及其轉換關系
2.2 發(fā)射坐標系下飛行器的數學模型
2.3 其他坐標系下的飛行器運動方程組
第3章 助推滑翔飛行器再入滑翔段制導
3.1 助推滑翔飛行器再入制導發(fā)展現(xiàn)狀
3.2 助推滑翔飛行器再入制導方法概述
3.3 可達區(qū)域計算方法
3.4 助推滑翔飛行器再入滑翔軌跡規(guī)劃方法
3.5 助推滑翔飛行器再入段軌跡跟蹤方法
第4章 助推滑翔飛行器俯沖段制導
4.1 相對運動方程
4.2 考慮終端角度約束的制導方法
4.3 終端速度大小控制方法
4.4 俯沖段制導控制一體化方法
第5章 助推滑翔飛行器姿態(tài)控制方法
5.1 飛行器控制方法概述
5.2 考慮不確定性的線性控制模型建立方法
5.3 助推滑翔飛行器強魯棒控制方法
第6章 助推滑翔飛行器助推段制導
6.1 飛行器助推段推力的數學模型
6.2 助推段約束條件分析與彈道優(yōu)化
6.3 基于微分包含的自適應制導方法
6.4 助推段制導控制一體化設計方法
參考文獻
名詞索引