現(xiàn)代機(jī)器與裝備的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)：特征溯源型綜合理論及應(yīng)用

　　機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)，亦稱構(gòu)型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機(jī)器與裝備產(chǎn)品開發(fā)過程中概念設(shè)計(jì)階段最主要的任務(wù)。本書從機(jī)械運(yùn)動功能入手，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設(shè)計(jì)階段現(xiàn)代機(jī)器與裝備機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)的特征溯源型綜合理論與方法，主要內(nèi)容包括： 現(xiàn)代機(jī)器功能結(jié)構(gòu)與開發(fā)過程，基于任務(wù)需求的運(yùn)動特征定義、提取、表達(dá)與分類，運(yùn)動特征的運(yùn)算法則與完備性證明，機(jī)構(gòu)末端至支鏈末端的特征溯源設(shè)計(jì)，支鏈末端至關(guān)節(jié)的特征溯源設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)特征的拓?fù)錁?gòu)造，運(yùn)動特征集聚方法與定性評價(jià)指標(biāo)，面向復(fù)雜任務(wù)需求的特征溯源流程，以及應(yīng)用案例。

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