基于彩色與深度圖像的人手位姿估計(jì)和手勢識(shí)別

　　手部運(yùn)動(dòng)與人類日常生活、交流和操作息息相關(guān)，以非接觸方式從彩色與深度圖像中估計(jì)人手位姿信息對于人類動(dòng)作識(shí)別與行為分析有重要意義。本書圍繞基于彩色與深度圖像的人手位姿估計(jì)和手勢識(shí)別問題展開一系列相關(guān)技術(shù)研究。全書主要內(nèi)容包括彩色與深度圖像信息融合，三維點(diǎn)云空間幾何轉(zhuǎn)換，人手位置檢測，人手骨骼三維建模，基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，基于李群流形理論的人手位姿估計(jì)，人手動(dòng)作檢測和手勢識(shí)別等。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、智能機(jī)器人、輔助駕駛、增強(qiáng)/虛擬現(xiàn)實(shí)、移動(dòng)應(yīng)用等領(lǐng)域。

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