基于彩色與深度圖像的人手位姿估計和手勢識別

　　手部運動與人類日常生活、交流和操作息息相關(guān)，以非接觸方式從彩色與深度圖像中估計人手位姿信息對于人類動作識別與行為分析有重要意義。本書圍繞基于彩色與深度圖像的人手位姿估計和手勢識別問題展開一系列相關(guān)技術(shù)研究。全書主要內(nèi)容包括彩色與深度圖像信息融合，三維點云空間幾何轉(zhuǎn)換，人手位置檢測，人手骨骼三維建模，基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)增強，基于李群流形理論的人手位姿估計，人手動作檢測和手勢識別等。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、智能機(jī)器人、輔助駕駛、增強/虛擬現(xiàn)實、移動應(yīng)用等領(lǐng)域。

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