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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGO D1智能移動(dòng)平臺(tái)作為機(jī)器人硬件平臺(tái)，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺(tái)提供的開發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自航機(jī)器人、視覺循碼移動(dòng)機(jī)器人和視覺追蹤移動(dòng)機(jī)器人共5個(gè)智能機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平臺(tái)+國(guó)產(chǎn)AI開放平臺(tái)”的無(wú)縫組合。本書以案例教學(xué)為特色，注重機(jī)器人開發(fā)技術(shù)與AI技術(shù)的融合。本書核心內(nèi)容既包含必要的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)械臂的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、二輪差速運(yùn)動(dòng)模型等，又包含智能機(jī)器人開發(fā)的軟件環(huán)境和AI技術(shù)應(yīng)用方法，如Linux系統(tǒng)的安裝與基本操作、ROS的使用、語(yǔ)音識(shí)別功能的實(shí)現(xiàn)和目標(biāo)檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)等。本書提供全部?jī)?nèi)容的電子課件和實(shí)驗(yàn)代碼，任課教師可在機(jī)工教育網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊(cè)后，免費(fèi)下載。本書既可以作為高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化、人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的本科生、研究生的教材，也可以作為對(duì)智能機(jī)器人感興趣的技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1機(jī)器人的定義
1.2古代機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.3近代機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.4現(xiàn)代機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.5機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈
1.6本書使用的機(jī)器人平臺(tái)簡(jiǎn)介
1.7本書使用的AI開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
1.8課后習(xí)題
第2章Linux操作系統(tǒng)安裝與基本操作
2.1虛擬機(jī)安裝Ubuntu 18.04
2.2雙系統(tǒng)安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu后進(jìn)行的常用操作
2.4系統(tǒng)安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課后習(xí)題
第3章ROS開發(fā)環(huán)境與傳感器適配
3.1什么是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎(chǔ)
智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發(fā)環(huán)境
3.6ROS下相機(jī)的使用
3.7移動(dòng)機(jī)器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課后習(xí)題
第4章基于EasyDL的碼垛機(jī)器人
4.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發(fā)布與坐標(biāo)變換
4.5機(jī)械臂碼垛實(shí)驗(yàn)
4.6常見問題及解決方法
4.7課后習(xí)題
第5章基于EasyDL的聲控分揀機(jī)器人
5.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介
5.2圖像分割算法簡(jiǎn)介
5.3基于EasyDL的圖像分割
5.4語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)原理簡(jiǎn)介
5.5基于EasyDL的語(yǔ)音識(shí)別
5.6短語(yǔ)音識(shí)別API
5.7聲控分揀機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
5.8課后習(xí)題
第6章EAI機(jī)器人自航
6.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介
6.2EAI機(jī)器人的編譯與使用
6.3激光雷達(dá)的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡(jiǎn)介
6.6move_base自航
6.7課后習(xí)題
第7章移動(dòng)機(jī)器人視覺循碼項(xiàng)目
7.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介
7.2視覺循碼原理
7.3基于pyzbar庫(kù)的移動(dòng)機(jī)器人視覺循碼實(shí)現(xiàn)
7.4基于百度智能云API的移動(dòng)機(jī)器人循碼實(shí)現(xiàn)
7.5可能遇到的問題
7.6課后習(xí)題
第8章移動(dòng)機(jī)器人視覺追蹤項(xiàng)目
8.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介
8.2視覺追蹤原理
8.3基于EasyDL的物體檢測(cè)模型
8.4機(jī)器人視覺追蹤實(shí)驗(yàn)操作
8.5課后習(xí)題
附錄課后習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)