智能機(jī)器人創(chuàng)新實踐

定　價：￥49.80

作　者：	付明磊
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787111736615	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	238	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGO D1智能移動平臺作為機(jī)器人硬件平臺，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自航機(jī)器人、視覺循碼移動機(jī)器人和視覺追蹤移動機(jī)器人共5個智能機(jī)器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產(chǎn)機(jī)器人平臺+國產(chǎn)AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學(xué)為特色，注重機(jī)器人開發(fā)技術(shù)與AI技術(shù)的融合。本書核心內(nèi)容既包含必要的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，如機(jī)械臂的正逆運動學(xué)模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機(jī)器人開發(fā)的軟件環(huán)境和AI技術(shù)應(yīng)用方法，如Linux系統(tǒng)的安裝與基本操作、ROS的使用、語音識別功能的實現(xiàn)和目標(biāo)檢測功能的實現(xiàn)等。本書提供全部內(nèi)容的電子課件和實驗代碼，任課教師可在機(jī)工教育網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊后，免費下載。本書既可以作為高等院校機(jī)器人工程、自動化、人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的本科生、研究生的教材，也可以作為對智能機(jī)器人感興趣的技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《智能機(jī)器人創(chuàng)新實踐》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1機(jī)器人的定義
1.2古代機(jī)器人簡介
1.3近代機(jī)器人簡介
1.4現(xiàn)代機(jī)器人簡介
1.5機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈
1.6本書使用的機(jī)器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發(fā)平臺簡介
1.8課后習(xí)題
第2章Linux操作系統(tǒng)安裝與基本操作
2.1虛擬機(jī)安裝Ubuntu 18.04
2.2雙系統(tǒng)安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu后進(jìn)行的常用操作
2.4系統(tǒng)安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課后習(xí)題
第3章ROS開發(fā)環(huán)境與傳感器適配
3.1什么是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎(chǔ)
智能機(jī)器人創(chuàng)新實踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發(fā)環(huán)境
3.6ROS下相機(jī)的使用
3.7移動機(jī)器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課后習(xí)題
第4章基于EasyDL的碼垛機(jī)器人
4.1項目簡介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發(fā)布與坐標(biāo)變換
4.5機(jī)械臂碼垛實驗
4.6常見問題及解決方法
4.7課后習(xí)題
第5章基于EasyDL的聲控分揀機(jī)器人
5.1項目簡介
5.2圖像分割算法簡介
5.3基于EasyDL的圖像分割
5.4語音識別技術(shù)原理簡介
5.5基于EasyDL的語音識別
5.6短語音識別API
5.7聲控分揀機(jī)器人實驗
5.8課后習(xí)題
第6章EAI機(jī)器人自航
6.1項目簡介
6.2EAI機(jī)器人的編譯與使用
6.3激光雷達(dá)的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡介
6.6move_base自航
6.7課后習(xí)題
第7章移動機(jī)器人視覺循碼項目
7.1項目簡介
7.2視覺循碼原理
7.3基于pyzbar庫的移動機(jī)器人視覺循碼實現(xiàn)
7.4基于百度智能云API的移動機(jī)器人循碼實現(xiàn)
7.5可能遇到的問題
7.6課后習(xí)題
第8章移動機(jī)器人視覺追蹤項目
8.1項目簡介
8.2視覺追蹤原理
8.3基于EasyDL的物體檢測模型
8.4機(jī)器人視覺追蹤實驗操作
8.5課后習(xí)題
附錄課后習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)