人工智能技術(shù)與機器人

定　價：￥48.00

作　者：	邵克勇
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：	普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787522610863	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學(xué)習(xí)、感知智能、認(rèn)知智能、機器人定位與建圖、路徑規(guī)劃等方面介紹了人工智能的相關(guān)技術(shù)及其在機器人上的應(yīng)用方法；介紹了一般智能機器人設(shè)計與開發(fā)方法。本書可作為高等院校人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、機器人工程等新工科專業(yè)和自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、控制工程與科學(xué)、機械設(shè)計制造及自動化、工業(yè)設(shè)計、車輛工程等傳統(tǒng)理工科專業(yè)的教材，還可供從事相關(guān)專業(yè)交叉學(xué)科研究的科研人員參考。

作者簡介

暫缺《人工智能技術(shù)與機器人》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 人工智能的歷史
1.2 人工智能與機器人的融合
1.3 智能機器人的定義
1.4 機器人的發(fā)展階段
1.5 智能機器人的三要素
1.6 智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)
1.7 智能機器人未來的發(fā)展
本章小結(jié)
習(xí)題1
第2章計算智能
2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
2.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理
2.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
2.2.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
2.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2.3 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2.4 生成對抗網(wǎng)絡(luò)
2.2.5 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用案例
2.3 模糊控制算法
2.3.1 模糊集合描述
2.3.2 模糊集合運算
2.3.3 模糊推理與模糊決策
2.3.4 模糊控制
2.3.5 模糊控制的應(yīng)用與發(fā)展趨勢
2.4 進(jìn)化計算算法
2.4.1 遺傳算法
2.4.2 粒子群算法
2.4.3 蟻群算法
2.4.4 混合蛙跳算法
本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章機器學(xué)習(xí)
3.1 機器學(xué)習(xí)概述
3.1.1 機器學(xué)習(xí)的發(fā)展階段
3.1.2 機器學(xué) 統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
3.1.3 機器學(xué)習(xí)的分類
3.2 監(jiān)督學(xué)習(xí)
3.2.1 支持向量機
3.2.2 K- 近鄰分類
3.2.3 樸素貝葉斯分類器
3.2.4 集成學(xué)習(xí)
3.3 非監(jiān)督學(xué)習(xí)
3.3.1 K-均值聚類
3.3.2 PCA算法
3.4 強化學(xué)習(xí)
3.4.1 強化學(xué)習(xí)的特點