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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用綜合職業(yè)能力為導(dǎo)向，以工作過(guò)程為主線構(gòu)建了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括LabVIEW機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境的搭建與硬件安裝調(diào)試、機(jī)器人靜態(tài)單顏色識(shí)別與分揀、機(jī)器人靜態(tài)多顏色識(shí)別與分揀、機(jī)器人靜態(tài)綜合識(shí)別與分揀、機(jī)器人隨動(dòng)識(shí)別與分揀。任務(wù)設(shè)計(jì)從易到難、循序漸進(jìn)，旨在有效培養(yǎng)職教學(xué)生職業(yè)行動(dòng)能力。本書(shū)既可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1 機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)建立
任務(wù)1.1 機(jī)器視覺(jué)軟件介紹與安裝
任務(wù)1.2 機(jī)器視覺(jué)硬件介紹與安裝調(diào)試
項(xiàng)目2 機(jī)器人靜態(tài)單顏色識(shí)別與分揀
任務(wù)2.1 機(jī)器視覺(jué)圖像采集
任務(wù)2.2 機(jī)器視覺(jué)工件識(shí)別
任務(wù)2.3 機(jī)器視覺(jué)數(shù)據(jù)通信
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)顏色判斷編程應(yīng)用
項(xiàng)目3 機(jī)器人靜態(tài)多顏色識(shí)別與分棟
任務(wù)3.1 機(jī)器視覺(jué)多工件分辨
任務(wù)3.2 機(jī)器視覺(jué)多工件分揀
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)顏色分揀編程應(yīng)用
項(xiàng)目4 機(jī)器人靜態(tài)綜合識(shí)別與分揀
任務(wù)4.1 機(jī)器視覺(jué)程序編寫(xiě)
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)綜合分揀編程應(yīng)用
項(xiàng)目5 機(jī)器人隨動(dòng)識(shí)別與分揀
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序編寫(xiě)
任務(wù)5.2 機(jī)器視覺(jué)程序編寫(xiě)
任務(wù)5.3 動(dòng)態(tài)追蹤畫(huà)面設(shè)置
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人程序編寫(xiě)與調(diào)試
參考文獻(xiàn)