123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　近年來(lái)，作者團(tuán)隊(duì)對(duì)旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究，本書(shū)是對(duì)團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書(shū)共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對(duì)其工作特點(diǎn)，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測(cè)性和狀態(tài)參數(shù)可觀測(cè)度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于逆向運(yùn)用PWCS理論的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)方法；第5章基于路面特性和各種機(jī)動(dòng)對(duì)可觀測(cè)度的影響分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定可行性；第6章主要介紹旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定方法；第7章主要介紹提高參數(shù)估計(jì)精度和估計(jì)實(shí)時(shí)性的方法。本書(shū)可供研究生和本科高年級(jí)學(xué)生使用，以及從事相關(guān)領(lǐng)域工程人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　石志勇，1965年生，教授，博士生導(dǎo)師。畢業(yè)于中國(guó)人民解放軍軍械工程學(xué)院，現(xiàn)就職于中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)，主要從事車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)和車(chē)輛電氣系統(tǒng)方面的教學(xué)科研工作。研究方向包括慣性導(dǎo)航技術(shù)、故障檢測(cè)與診斷技術(shù)，先后承擔(dān) 科研課題20余項(xiàng)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)8項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，獲發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)12項(xiàng)，編寫(xiě)教材8部，出版專(zhuān)著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI收錄18篇，EI收錄10余篇。

圖書(shū)目錄

第1章概述
1.1 遠(yuǎn)程及其發(fā)展
1.1.1 遠(yuǎn)程制導(dǎo) 關(guān)鍵技術(shù)
1.1.2 旋轉(zhuǎn)體制為制導(dǎo)帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
1.1.3 制導(dǎo) 發(fā)展趨勢(shì)
1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
1.2.1 慣性器件
1.2.2 慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論
1.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
1.4 慣導(dǎo)誤差標(biāo)定方法綜述
1.4.1 誤差種類(lèi)
1.4.2 慣導(dǎo)誤差標(biāo)定方法分類(lèi)
1.4.3 慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.4 主、子慣導(dǎo)在線標(biāo)定研究現(xiàn)狀
第2章彈載慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性
2.1 火箭技術(shù)特點(diǎn)
2.2 坐標(biāo)系定義
2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.3.1 器件誤差模型
2.3.2 系統(tǒng)誤差模型
2.3.3 桿臂效應(yīng)相關(guān)問(wèn)題
2.4 彈載子慣導(dǎo)誤差特性
2.4.1 彈載子慣導(dǎo)誤差特性分析
2.4.2 彈載慣導(dǎo)誤差特性仿真
第3章匹配模式選擇
3.1 卡爾曼濾波基本理論
3.2 可觀測(cè)性分析方法
3.3 可觀測(cè)度分析方法
3.3.1 SVD可觀測(cè)度分析方法
3.3.2 基于小二乘估計(jì)理論的可觀測(cè)度分析方法
3.3.3 仿真試驗(yàn)
3.3.4 在線標(biāo)定仿真結(jié)果及分析
3.4 匹配模式選擇
3.4.1 不同匹配模式下的濾波模型
3.4.2 仿真條件設(shè)置
3.4.3 三種匹配模式可觀測(cè)度分析
3.4.4 三種匹配模式誤差參數(shù)標(biāo)定結(jié)果分析
第4章標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)
4.1 基于線性時(shí)變系統(tǒng)可觀測(cè)性判據(jù)的標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)
4.2 基于全局可觀測(cè)性方法的標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)
4.3 逆向運(yùn)用PWCS理論的標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)
4.3.1 在線標(biāo)定誤差模型
4.3.2 標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)
4.4 仿真驗(yàn)證
4.4.1 在線標(biāo)定仿真思路
4.4.2 仿真分析
第5章在線標(biāo)定可行性研究
5.1 野戰(zhàn)路面特性及火箭機(jī)動(dòng)能力分析
5.1.1 野戰(zhàn)路面特性
5.1.2 野戰(zhàn)條件下彈載慣導(dǎo)機(jī)動(dòng)能力分析
5.2 不同機(jī)動(dòng)條件可觀測(cè)度分析
5.2.1 直線機(jī)動(dòng)可觀測(cè)度分析
5.2.2 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)可觀測(cè)度分析
5.2.3 側(cè)傾機(jī)動(dòng)可觀測(cè)度分析
5.2.4 俯仰機(jī)動(dòng)可觀測(cè)度分析
5.2.5 在線標(biāo)定機(jī)動(dòng)條件分析
5.3 野戰(zhàn)條件下彈載慣導(dǎo)在線標(biāo)定可行性研究
5.3.1 仿真研究不同精度慣性器件對(duì)標(biāo)定效果的影響
5.3.2 仿真研究不同機(jī)動(dòng)幅度對(duì)標(biāo)定效果的影響
5.3.3 仿真研究不同機(jī)動(dòng)順序?qū)?biāo)定效果的影響
5.4 試驗(yàn)結(jié)果分析
第6章基于橫滾運(yùn)動(dòng)的標(biāo)定方法設(shè)計(jì)
6.1 橫滾運(yùn)動(dòng)對(duì)誤差標(biāo)定的影響
6.1.1 基于PWCS和初等變換的可觀測(cè)性分析方法
6.1.2 橫滾對(duì)參數(shù)可觀測(cè)度的影響
6.2 彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)快速標(biāo)定方法
6.2.1 快速標(biāo)定誤差模型
6.2.2 機(jī)動(dòng)方式設(shè)計(jì)方法
6.2.3 仿真試驗(yàn)
6.3 角運(yùn)動(dòng)對(duì)在線標(biāo)定的影響
6.3.1 彈丸旋轉(zhuǎn)規(guī)律對(duì)在線標(biāo)定的影響
6.3.2 搖架擺動(dòng)規(guī)律對(duì)在線標(biāo)定的影響
6.3.3 搖架擺動(dòng)幅度對(duì)在線標(biāo)定的影響
第7章在線標(biāo)定中參數(shù)估計(jì)方法
7.1 改進(jìn)白適應(yīng)濾波算法及其在在線標(biāo)定中的應(yīng)用
7.1.1 Salvchev 0自適應(yīng)濾波算法
7.1.2 改進(jìn)自適應(yīng)濾波算法
7.1.3 仿真試驗(yàn)及分析
7.2 平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波在標(biāo)定中的應(yīng)用
7.2.1 基于模型預(yù)測(cè)濾波的降維理論
7.2.2 兩階段卡爾曼濾波算法
7.2.3 基于序貫處理的平方根濾波
7.2.4 基于平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波
參考文獻(xiàn)