基于時域方法的線性控制系統(tǒng)分析與設計

緒論
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.1 輸入輸出微分方程模型
1.1.1 引言
1.1.2 單輸入單輸出微分方程模型
1.1.3 單輸入單輸出差分方程模型
1.1.4 多輸入多輸出方程模型
1.2 狀態(tài)空間模型
1.2.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.2.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.3 頻率域模型
1.3.1 傳遞函數(shù)描述
1.3.2 系統(tǒng)矩陣描述
1.3.3 矩陣分式描述
第2章 線性系統(tǒng)的通用解
2.1 單輸入單輸出微分方程的通用解函數(shù)
2.1.1 典型輸入函數(shù)
2.1.2 基本解函數(shù)
2.1.3 零狀態(tài)通用解函數(shù)
2.1.4 零輸入通用解函數(shù)
2.1.5 通用解函數(shù)
2.2 多輸入多輸出微分方程的通用解函數(shù)
2.2.1 通用解函數(shù)的應用條件
2.2.2 基本解函數(shù)向量
2.2.3 零狀態(tài)通用解函數(shù)向量
2.2.4 零輸入通用解函數(shù)向量
2.3 單輸入單輸出差分方程的通用解函數(shù)
2.3.1 基本解函數(shù)
2.3.2 零狀態(tài)通用解函數(shù)
2.3.3 零輸入通用解函數(shù)
2.3.4 通用解函數(shù)
2.4 多輸入多輸出離散系統(tǒng)的通用解函數(shù)
2.4.1 分量的基本解函數(shù)
2.4.2 系統(tǒng)的基本解矩陣
2.4.3 基本解矩陣運算
第3章 線性系統(tǒng)的時間域分析法
3.1 微分方程解的結(jié)構(gòu)及因果關系分析
3.1.1 系統(tǒng)響應按零輸入和零初始狀態(tài)分解
3.1.2 系統(tǒng)響應按強迫響應和自由響應分解
3.2 線性定常系統(tǒng)的響應分析
3.2.1 結(jié)構(gòu)決定的系統(tǒng)響應特點
3.2.2 輸入決定的系統(tǒng)響應特點
3.2.3 系統(tǒng)動態(tài)分析的定量指標
3.3 線性定常系統(tǒng)的運動分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.3 二階系統(tǒng)性能指標與系統(tǒng)參數(shù)變化關系
第4章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1 能控性和能觀測性概述
4.1.1 能控性定義