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內容簡介

　　“陀螺與慣性導航原理”是高等院校導航、制導與控制專業(yè)的一門重要專業(yè)課。本書主要介紹了陀螺儀、陀螺儀表的基本原理，以及慣性導航系統(tǒng)的工作原理。全書共分為13章，內容包括陀螺儀基本理論、雙自由度陀螺儀、飛機的姿態(tài)角及其測量、飛機航向角及其測量、單自由度陀螺儀及新型陀螺儀、慣性導航基礎理論、陀螺穩(wěn)定平臺、平臺式慣性導航系統(tǒng)、捷聯式慣性導航系統(tǒng)、慣性導航中的卡爾曼濾波算法、慣性導航系統(tǒng)的初始對準和組合導航技術。在內容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭從容易理解的角度由淺入深地介紹各部分的基本原理。本書可作為電氣工程及其自動化、自動化、測控技術與儀器等本科專業(yè)的教學用書，也可作為相關專業(yè)的研究生教材，此外也可供相關工程技術和研究人員參考使用。

作者簡介

　　戴洪德（1981—）男，江蘇泰州人，2000年-2008年在西北工業(yè)大學完成本科、碩士、博士階段的學習，于2008年12月在西北工業(yè)大學獲得工學博士學位。一直從事慣性導航系統(tǒng)初始對準，組合導航以及卡爾曼濾波技術的研究，在《宇航學報》、《控制與決策》以及IEEE 會議發(fā)表相關學術論文20余篇，被EI、ISTP檢索10余篇。現在海軍航空工程學院擔任講師，從事導航及濾波方面的科研和教學工作。現承擔相關科研項目3項，獲國防科技進步三等獎兩項，教學成果三等獎一項。

圖書目錄

第1章陀螺儀基本理論
1.1 陀螺儀概述
1.1.1 陀螺儀
1.1.2 雙自由度陀螺儀的基本組成
1.1.3 單自由度陀螺儀的基本組成
1.1.4 陀螺儀的應用
1.2 角動量定理
1.2.1 哥氏加速度
1.2.2 轉動慣量
1.2.3 角動量及角動量定理
1.3 陀螺與慣性導航原理中的坐標系
1.3.1 有關地球的一些參數
1.3.2 研究陀螺儀運動的參考坐標系
1.3.3 地理坐標系和地平坐標系相對慣性空間的轉動角速度
1.4 坐標系之間的變換
1.4.1 方向余弦矩陣
1.4.2 四元數基礎
1.4.3 矢量在常用坐標系之間的變換
1.5 陀螺儀運動的表示方法
1.6 小結
習題
第2章雙自由度陀螺儀
2.1 雙自由度陀螺儀的進動性
2.1.1 陀螺儀的進動性及其規(guī)律
2.1.2 用角動量定理解釋陀螺儀的進動性
2.1.3 陀螺力矩與陀螺效應
2.2 雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性
2.2.1 陀螺儀的穩(wěn)定性及其表現
2.2.2 衡量陀螺儀精度的主要指標——漂移率
2.2.3 陀螺儀的表觀運動（視在運動）
2.3 雙自由度陀螺儀的運動方程式
2.3.1 應用動靜法推導陀螺儀相對慣性坐標系的運動方程式
2.3.2 雙自由度陀螺儀的結構圖和傳遞函數
2.4 雙自由度陀螺儀的典型動態(tài)分析
2.4.1 沖擊力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.2 常值力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.3 簡諧變化力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.4 雙自由度陀螺儀的進動方程式及其結構
2.4.5 在動坐標系中表示的陀螺儀進動方程式
2.4.6 對雙自由度陀螺儀運動分析的小結
2.5 干擾力矩對陀螺儀運動的影響
2.5.1 干擾力矩的種類
2.5.2 干擾力矩對陀螺儀運動的影響
2.6 小結
習題
第3章飛機的姿態(tài)角及其測量
3.1 飛機姿態(tài)角的定義及其測量原理
3.1.1 飛機俯仰角、傾斜角的定義
3.1.2 飛機俯仰角、傾斜角測量原理——人工當地地垂線基準的建立
3.2 垂直陀螺儀