機電一體化系統(tǒng)研究

章 導論
節(jié) 機電一體化概述
第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
第三節(jié) 機電一體化關(guān)鍵技術(shù)
第四節(jié) 機電一體化技術(shù)的主要特征與發(fā)展趨勢
第五節(jié) 機電一體化系統(tǒng)設計開發(fā)過程
第二章 機電一體化機械設計技術(shù)
節(jié) 機械設計概述
第二節(jié) 齒輪（系）傳動
第三節(jié) 諧波齒輪傳動
第四節(jié) 滾珠絲杠螺母副
第五節(jié) 同步帶傳動裝置
第六節(jié) 導軌的設計計算與選用
第三章 機電一體化檢測傳感技術(shù)
節(jié) 傳感器的組成及分類
第二節(jié) 傳感器特性與性能指標
第三節(jié) 常用傳感器及應用
第四節(jié) 檢測信號處理技術(shù)
第五節(jié) 傳感器接囗技術(shù)
第四章 機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動模塊設計
節(jié) 步進電機
第二節(jié) 直流伺服電機
第三節(jié) 交流伺服電機
第五章 機電一體化計算機控制技術(shù)
節(jié) 控制計算機的組成及要求
第二節(jié) 常用控制計算機的類型與特點
第三節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的智能控制技術(shù)
第六章 機電一體化系統(tǒng)設計方法
節(jié) 機電一體化系統(tǒng)設計方法概述
第二節(jié) 系統(tǒng)總體技術(shù)
第三節(jié) 建立系統(tǒng)的指標體系
參考文獻