模擬系統(tǒng)小型作業(yè)型機(jī)器人研究

第1章 物理模擬試驗(yàn)系統(tǒng)加載裝置
1.1 物理模擬試驗(yàn)系統(tǒng)組成
1.2 加載裝置的 外研究現(xiàn)狀分析
1.3 深部巖石加載裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.4 深部巖石加載裝置分析
1.5 深部巖石加載液壓控制設(shè)計(jì)
第2章 模擬系統(tǒng)用小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人
2.1 小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人組成
2.2 小型鉆孔機(jī)器人 外相關(guān)研究現(xiàn)狀分析
2.3 小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4 小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人分析
2.5 小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人控制系統(tǒng)
2.6 小型側(cè)壁鉆孔機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
第3章 模擬系統(tǒng)用小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人
3.1 小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)
3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及關(guān)鍵零部件力學(xué)分析
3.3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
第4章 模擬系統(tǒng)用小型噴漿機(jī)器人
4.1 模擬系統(tǒng)中噴漿機(jī)器人組成
4.2 噴漿機(jī)器人 外相關(guān)研究現(xiàn)狀分析
4.3 噴漿機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4 噴 的參數(shù)及流體的仿真分析
4.5 噴漿機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.6 噴漿機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究
參考文獻(xiàn)