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內(nèi)容簡介

　　本書比較全面地闡述了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書共分九章，主要包括自動控制系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)典型實(shí)例。為幫助讀者加熟練掌握該書內(nèi)容，配套出版了《自動控制原理數(shù)字課程》《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》數(shù)字資源。本書為2016年精品資源共享課配套教材、2019年專業(yè)建設(shè)點(diǎn)主干教材、2020年國家級本科課程教材。本書內(nèi)容全面、邏輯清晰、圖文并茂，理論、示例、習(xí)題訓(xùn)練、考研輔導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、機(jī)械、動力、冶金、管理等專業(yè)的教材；亦可供從事自動控制類各專業(yè)工程技術(shù)人員以及對自動控制感興趣的讀者自學(xué)參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 自動控制系統(tǒng)
1.3.2 控制方式的分類
1.3.3 開環(huán)與閉環(huán)控制方式的比較
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4.1 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.5 控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.1 自動控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.2 自動控制系統(tǒng)的典型外作用
本章小結(jié)
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.2 控制系統(tǒng)的線性近似
2.3 拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反變換
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對輸出的影響
2.4.3 典型元部件的傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2.5.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.5.2 控制系統(tǒng)的信號流圖
2.5.3 閉環(huán)系統(tǒng)的常用傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)建模的應(yīng)用研究
2.6.1 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定
2.6.2 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)建模
2.7 控制系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)實(shí)例
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 引言
3.2 線性系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況
3.3.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 線性系統(tǒng)的快速性分析