本書共分6章。第1章為緒論。第2章為慣性傳感器的運動指標算法。此章主要介紹本書涉及的運動指標，包括姿態(tài)角釋義，以及姿態(tài)角和剛體運動加速度的算法研究。第3章為運動指標采集系統(tǒng)的設計。包括運動指標采集系統(tǒng)的整體框架設計、硬件平臺設計、數據存儲與解析。第4章為參數的標定與校準。主要包括慣性傳感器的標定與校準、剛體運動加速度數值的標定。通過校準加速度計、陀螺儀、磁力計九軸向的零點漂移，對慣性傳感器的X、Y、Z軸加速度數值和合加速度數值進行靜態(tài)標定和動態(tài)標定。第5章為賽艇的應用研究。包括研究賽艇加速度、速度、推拉比、槳頻和姿態(tài)等參數的理論計算依據；應用自主研制的慣性傳感器測試系統(tǒng)，實船測試研究武漢體育學院一級運動員組和二級運動員組的樣本數據。對比研究樣本數據，分析兩組運動員的競技表現成因、技術動作差異和不同槳頻下的姿態(tài)變化特征。第6章為步態(tài)識別的應用研究。
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