慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)模式識別方法研究

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	胡璞
出版社：	中國地質(zhì)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787562552888	出版時(shí)間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	231	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共分6章。第1章為緒論。第2章為慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)算法。此章主要介紹本書涉及的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，包括姿態(tài)角釋義，以及姿態(tài)角和剛體運(yùn)動(dòng)加速度的算法研究。第3章為運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)、硬件平臺設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析。第4章為參數(shù)的標(biāo)定與校準(zhǔn)。主要包括慣性傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)、剛體運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)值的標(biāo)定。通過校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)九軸向的零點(diǎn)漂移，對慣性傳感器的X、Y、Z軸加速度數(shù)值和合加速度數(shù)值進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。第5章為賽艇的應(yīng)用研究。包括研究賽艇加速度、速度、推拉比、槳頻和姿態(tài)等參數(shù)的理論計(jì)算依據(jù)；應(yīng)用自主研制的慣性傳感器測試系統(tǒng)，實(shí)船測試研究武漢體育學(xué)院一級運(yùn)動(dòng)員組和二級運(yùn)動(dòng)員組的樣本數(shù)據(jù)。對比研究樣本數(shù)據(jù)，分析兩組運(yùn)動(dòng)員的競技表現(xiàn)成因、技術(shù)動(dòng)作差異和不同槳頻下的姿態(tài)變化特征。第6章為步態(tài)識別的應(yīng)用研究。

作者簡介

暫缺《慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)模式識別方法研究》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 引言
1.2 慣性傳感器的人體姿態(tài)檢測
1.3 慣性傳感器的人體動(dòng)作識別
1.4 慣性傳感器的賽艇實(shí)船測試設(shè)備
1.5 本章小結(jié)
2 慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)算法
2.1 坐標(biāo)系
2.2 姿態(tài)角釋義
2.3 姿態(tài)角的算法研究
2.4 剛體運(yùn)動(dòng)加速度的算法研究
2.5 本章小結(jié)
3 運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)
3.2 硬件平臺的設(shè)計(jì)
3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析
3.4 本章小結(jié)
4 參數(shù)的標(biāo)定與校準(zhǔn)
4.1 慣性傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
4.2 剛體運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)值的標(biāo)定
4.3 本章小結(jié)
5 賽艇的應(yīng)用研究
5.1 賽艇運(yùn)動(dòng)指標(biāo)
5.2 賽艇運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的識別應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.3 賽艇實(shí)船測試對比實(shí)驗(yàn)
5.4 本章小結(jié)
6 步態(tài)識別的應(yīng)用研究
6.1 行人步態(tài)分析
6.2 慣性傳感器的人體動(dòng)靜態(tài)交替計(jì)步算法研究
6.3 本章小結(jié)
附錄
主要參考文獻(xiàn)