工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

項目1 工業(yè)機器人認知
任務1.1 工業(yè)機器人的認識與典型應用
1.1.1 工業(yè)機器人簡介
1.1.2 工業(yè)機器人的應用
任務1.2 工業(yè)機器人編程認知
1.2.1 在線示教編程認知
1.2.2 離線編程認知
1.2.3 自主編程技術認知
任務1.3 ABB工業(yè)機器人認知
1.3.1 ABB機器人簡介
1.3.2 IRB120機器人的組成
任務1.4 工業(yè)機器人安全操作
1.4.1 工業(yè)機器人安全知識
1.4.2 安全操作注意事項
1.4.3 示教器的維護與保養(yǎng)
項目2 工業(yè)機器人手動操縱
任務2.1 示教器的認識與設置
2.1.1 示教器的認識
2.1.2 示教器顯示語言設置
2.1.3 設置機器人系統(tǒng)的時間和日期
任務2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日志
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日志
任務2.3 機器人數(shù)據(jù)備份與恢復
2.3.1 對機器人數(shù)據(jù)備份的操作
2.3.2 對機器人數(shù)據(jù)恢復的操作
2.3.3 單獨導入程序的操作
2.3.4 單獨導入EIO文件的操作
任務2.4 機器人手動操縱
2.4.1 單軸運動
2.4.2 線性運動
2.4.3 重定位運動
任務2.5 手動操縱的快捷方式介紹
2.5.1 手動操縱的快捷菜單
2.5.2 手動操縱的快捷按鈕
任務2.6 機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的 新
任務2.7 重啟機器人系統(tǒng)
項目3 坐標系的設置
任務3.1 坐標系的認知
3.1.1 笛卡兒直角坐標系
3.1.2 坐標系的種類
任務3.2 設置工具坐標系
3.2.1 認識工具數(shù)據(jù)
3.2.2 設定工具數(shù)據(jù)
任務3.3 設置機器人工件坐標系
3.3.1 認識工件坐標系
3.3.2 設定工件坐標
任務3.4 設置機器人有效載荷
項目4 機器人I/O通信
任務4.1 ABB工業(yè)機器人通信介紹