自動調速系統(tǒng)

第1章直流調速系統(tǒng)基礎1
1.1電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎1
1.1.1電力拖動的動力學基礎1
1.1.2生產(chǎn)機械的負載特性2
1.1.3電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件3
1.2直流電動機的電力拖動基礎4
1.2.1他勵直流電動機的機械特性4
1.2.2他勵直流電動機的調速5
1.3直流調速系統(tǒng)的供電方式與調速指標6
1.3.1直流調速系統(tǒng)的供電方式6
1.3.2直流調速系統(tǒng)的調速指標8
1.4思考與練習11
第2章單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)12
2.1開環(huán)直流調速系統(tǒng)12
2.1.1開環(huán)直流調速系統(tǒng)的構成12
2.1.2晶閘管整流器供電的直流電動機開環(huán)調速特性13
2.1.3開環(huán)調速系統(tǒng)的缺陷14
2.2轉速負反饋直流調速系統(tǒng)14
2.2.1轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的組成14
2.2.2轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的分析16
2.2.3無靜差轉速負反饋直流調速系統(tǒng)20
2.3其他形式的單閉環(huán)調速系統(tǒng)22
2.3.1電壓負反饋直流調速系統(tǒng)22
2.3.2帶電流補償?shù)碾妷贺摲答佒绷髡{速系統(tǒng)23
2.3.3電流截止負反饋直流調速系統(tǒng)24
2.4小型直流電動機調速系統(tǒng)案例分析27
2.5思考與練習29
第3章雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)30
3.1雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成30
3.1.1單閉環(huán)控制系統(tǒng)存在的問題30
3.1.2雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的構成31
3.2雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的特性分析33
3.2.1穩(wěn)態(tài)結構圖與靜特性333.2.2穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算34
3.3雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析35
3.3.1雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動35
3.3.2雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的抗擾分析36
3.3.3轉速調節(jié)器與電流調節(jié)器的作用37
*3.4轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工程設計法37
3.4.1工程設計法的基本思路37
3.4.2典型系統(tǒng)中參數(shù)與性能指標的關系38
3.4.3非典型系統(tǒng)的典型化41
3.4.4電流環(huán)的設計43
3.4.5轉速環(huán)的設計45
3.5思考與練習47
第4章直流可逆調速系統(tǒng)49
4.1直流可逆調速系統(tǒng)概述49
4.1.1直流可逆調速系統(tǒng)的分類49
4.1.2VM可逆系統(tǒng)中晶閘管與電動機的工作狀態(tài)51
4.2有環(huán)流直流可逆調速系統(tǒng)53
4.2.1環(huán)流問題53
4.2.2α=β工作制的系統(tǒng)54
4.3邏輯無環(huán)流直流可逆調速系統(tǒng)57
4.3.1系統(tǒng)組成與工作原理57
4.3.2無環(huán)流邏輯控制器的構成58
4.3.3系統(tǒng)的優(yōu)缺點60
4.4歐陸514C直流調速器的應用60
4.4.1歐陸514C直流調速器端子功能60
4.4.2歐陸514C直流調速器面板與功能的設定62
4.5實驗65
4.5.1安裝、測試歐陸514C直流調速器不可逆調速系統(tǒng)65
4.5.2安裝、測試歐陸514C直流調速器可逆調速系統(tǒng)66
4.6思考與練習67
第5章直流脈寬調速系統(tǒng)68
5.1不可逆PWM變換器68
5.1.1脈寬調制的原理68
5.1.2無制動作用的不可逆PWM變換器70
5.1.3有制動作用的不可逆PWM變換器70
5.2可逆PWM變換電路71
5.2.1全橋雙極式斬波控制71
5.2.2全橋單極式斬波控制74
5.2.3全橋受限單極式斬波控制755.3小功率直流斬波調速系統(tǒng)案例分析75
5.3.1調速系統(tǒng)方案的確定75
5.3.2主電路參數(shù)的計算與選擇76
5.3.3控制電路參數(shù)的選擇79
5.4實驗80
5.4.1安裝、測試雙象限直流斬波電路80
5.4.2安裝、測試四象限直流斬波電路82
5.5思考與練習83
第6章交流變頻調速系統(tǒng)84
6.1三相異步電動機電力拖動基礎84
6.1.1三相異步電動機調速的基本原理84
6.1.2交流異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型86
6.1.3交流調速系統(tǒng)的主要性能指標87
6.2交流變壓變頻調速系統(tǒng)的原理88
6.2.1恒壓頻比控制方式88
6.2.2基頻以下調速的機械特性89
6.2.3基頻以上調速的機械特性91
6.3交直交變頻電路的主要類型92
6.3.1交直交變頻電路與交交變頻電路92
6.3.2電壓型變頻器與電流型變頻器94
6.4180°導電型變頻器與120°導電型變頻器95
6.4.1180°導電型變頻器95
6.4.2120°導電型變頻器98
6.5正弦脈沖寬度調制控制方式101
6.5.1SPWM控制的基本原理101
6.5.2單相SPWM逆變電路101
6.5.3三相SPWM逆變電路103
6.6SPWM變頻電路的案例分析104
6.6.1信號發(fā)生電路106
6.6.2比較電路107
6.6.3死區(qū)電路107
6.6.4驅動電路107
6.7思考與練習108
第7章交流變頻矢量控制110
7.1交流電動機矢量控制的基本概念110
7.1.1交流電動機與直流電動機的比較110
7.1.2矢量控制的基本思路112
*7.2異步電動機動態(tài)數(shù)學模型與坐標變換113
7.2.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的特性113
7.2.2坐標變換114
7.2.3三相異步電動機在兩相坐標系上的數(shù)學模型118
7.2.4三相異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程122
*7.3交流電動機的矢量控制變頻調速系統(tǒng)124
7.3.1轉子磁鏈定向矢量控制及其解耦作用124
7.3.2轉子磁鏈觀測模型126
7.3.3轉差型矢量控制系統(tǒng)128
7.3.4無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)131
7.3.5直接轉矩控制系統(tǒng)132
7.4思考與練習135
第8章常見變頻器的基本應用136
8.1通用變頻器組成與分類136
8.1.1通用變頻器組成136
8.1.2變頻器的分類138
8.2變頻器的選擇方法與容量計算方法139
8.2.1變頻器的選擇方法139
8.2.2變頻器的容量計算143
8.2.3變頻器外圍設備的選擇方法144
8.3西門子MM440變頻器145
8.3.1MM440變頻器簡介145
8.3.2MM440變頻器參數(shù)設置方法149
8.3.3MM440變頻器常用參數(shù)簡介151
8.3.4MM440變頻器的常用控制設置157
8.4西門子G120變頻器159
8.4.1G120變頻器安裝與接線159
8.4.2G120變頻器參數(shù)設置方法163
8.4.3G120變頻器的常用控制設置166
8.5三菱FRD740變頻器175
8.5.1三菱FRD740變頻器的安裝接線與基本設置175
8.5.2三菱FRD740變頻器控制180
8.6安川G7變頻器185
8.6.1安川G7變頻器的安裝接線與操作面板185
8.6.2安川G7變頻器參數(shù)設置方法190
8.6.3安川G7變頻器的常用控制設置192
8.7同步電動機變頻調速系統(tǒng)197
8.7.1同步電動機變壓變頻調速的特點及其基本類型197
8.7.2他控變頻與自控變頻同步電動機調速系統(tǒng)198
8.8實驗199
8.8.1西門子MM440變頻器實驗199
8.8.2西門子G120變頻器實驗200
8.8.3三菱FRD740變頻器實驗202
8.8.4安川G7變頻器實驗203
8.9思考與練習204
第9章交流調壓調速與串級調速系統(tǒng)205
9.1交流調壓調速及應用205
9.1.1普通交流電動機調壓調速的機械特性205
9.1.2異步電動機調壓調速方法206
9.1.3轉速閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)209
9.2繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)210
9.2.1轉差功率210
9.2.2異步電動機雙饋調速工作原理211
9.2.3異步電動機雙饋調速的五種工況213
9.2.4次同步電動狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)214
9.3思考與練習215
參考文獻216
附錄實驗報告（活頁型）217
附錄A第4章實驗報告217
附錄B第4章實驗報告219
附錄C第5章實驗報告221
附錄D第5章實驗報告223
附錄E第8章實驗報告225
附錄F第8章實驗報告227
附錄G第8章實驗報告229
附錄H第8章實驗報告231