工業(yè)機(jī)器人編程

第1章 工業(yè)機(jī)器人編程語言基礎(chǔ)
1.1 工業(yè)機(jī)器人編程方式
1.1.1 示教編程
1.1.2 機(jī)器人語言編程
1.1.3 離線編程
1.2 工業(yè)機(jī)器人編程要求
1.2.1 建立世界模型
1.2.2 描述機(jī)器人作業(yè)
1.2.3 描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
1.2.4 用戶規(guī)定執(zhí)行流程
1.2.5 良好的編程環(huán)境
1.2.6 人機(jī)接口和綜合傳感信號(hào)
1.3 工業(yè)機(jī)器人的編程語言類型
1.3.1 動(dòng)作級(jí)編程語言
1.3.2 對(duì)象級(jí)編程語言
1.3.3 任務(wù)級(jí)編程語言
1.4 工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.4.2 工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能
1.5 工業(yè)機(jī)器人的離線編程
1.5.1 離線編程的概念
1.5.2 離線編程系統(tǒng)的一般要求
1.5.3 離線編程系統(tǒng)的基本組成
1.6 工業(yè)機(jī)器人基本組成
1.6.1 機(jī)器人本體
1.6.2 控制器與控制系統(tǒng)
1.6.3 示教盒
1.7 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
1.7.1 自由度
1.7.2 分辨率
1.7.3 定位精度和重復(fù)定位精度
1.7.4 作業(yè)范圍
1.7.5 運(yùn)動(dòng)速度
1.7.6 承載能力
1.8 常用的工業(yè)機(jī)器人編程語言
1.8.1 AL語言
1.8.2 VAL語言
1.8.3 AUTOPASS語言
1.8.4 IML語言
1.9 考核評(píng)價(jià)
第2章 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
2.1 機(jī)器人系統(tǒng)
2.1.1 機(jī)器人本體
2.1.2 控制柜
2.1.3 示教盒
2.2 示教模式下機(jī)械手上電操作任務(wù)
2.3 示教模式下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)操作任務(wù)
2.4 示教模式下機(jī)械手的回零點(diǎn)操作任務(wù)
2.5 機(jī)械手伺服下電操作任務(wù)
2.6 機(jī)器人系統(tǒng)版本號(hào)查詢操作任務(wù)