工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

定　價：￥45.00

作　者：	楊海波
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787040573305	出版時間：	2022-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	223	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是職業(yè)本科教育機(jī)電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：～5章介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論；第6～8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、特點(diǎn)、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)相關(guān)內(nèi)容；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)相關(guān)內(nèi)容；第5章介紹工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器；第6章介紹工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試操作；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程；第8章介紹工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。為了讓學(xué)習(xí)者能夠快速且有效地掌握核心知識和技能，同時方便教師采用有效的傳統(tǒng)方式教學(xué)，或者新穎的線下的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式，本書提供豐富的數(shù)字化課程教學(xué)資源，包括PPT電子課件、微課、課程標(biāo)準(zhǔn)、仿真源文件等，并配有在線課程，已在“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn）上線，具體使用方式詳見“智慧職教”服務(wù)指南。選用本書授課的教師可發(fā)送電子郵件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教學(xué)資源。本書適合作為高等職業(yè)教育本科院校、高等職業(yè)教育專科院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
1.1 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的定義
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成
1.3 工業(yè)機(jī)器人分類
1.4 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景
第1章習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
2.1.1 垂直串聯(lián)機(jī)器人
2.1.2 水平串聯(lián)機(jī)器人
2.1.3 并聯(lián)機(jī)器人
2.2 工業(yè)機(jī)器人常見傳動系統(tǒng)
2.2.1 齒輪鏈
2.2.2 諧波減速器
2.2.3 RV減速器
2.3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)
2.3.1 電力驅(qū)動系統(tǒng)
2.3.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)
2.3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
2.4 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2.4.1 示教器
2.4.2 處理器
2.4.3 伺服驅(qū)動器
第2章習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
3.1 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)對象的描述
3.1.1 空間點(diǎn)位描述
3.1.2 齊次坐標(biāo)
3.1.3 坐標(biāo)軸方向的描述
3.1.4 動坐標(biāo)系位姿的描述
3.2 齊次變換矩陣及運(yùn)算
3.2.1 平移的齊次變換
3.2.2 旋轉(zhuǎn)的齊次變換
3.2.3 復(fù)雜的齊次變換
3.3 工業(yè)機(jī)器人連桿參數(shù)及其齊次變換矩陣
3.3.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分配
3.3.2 連桿參數(shù)及連桿坐標(biāo)系的建立
3.3.3 連桿坐標(biāo)系的變換矩陣
3.4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程
3.4.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程
3.4.2 工業(yè)機(jī)器人的正運(yùn)動學(xué)及實例
3.4.3 工業(yè)機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)及實例
第3章習(xí)題
第4章工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)
4.1 引言
4.2 拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)