智能產(chǎn)線單機(jī)、單元仿真與調(diào)試

叢書序
前 言
項(xiàng)目 1
機(jī)床的MCD 運(yùn)動(dòng)定義
任務(wù)1.1 機(jī)床模型導(dǎo)入 / 001
1.1.1 E700U 模型導(dǎo)入/ 001
1.1.2 創(chuàng)建加工零件/ 001
1.1.3 將加工零件導(dǎo)入機(jī)床中并裝配/ 003
1.1.4 練習(xí)/ 004
任務(wù)1.2 機(jī)床剛體屬性定義 / 005
1.2.1 剛體定義/ 005
1.2.2 定義X 軸/ 005
1.2.3 定義Z 軸/ 006
1.2.4 定義B 軸/ 006
1.2.5 定義C 軸/ 007
1.2.6 定義機(jī)床門剛體/ 008
1.2.7 練習(xí)/ 009
任務(wù)1.3 機(jī)床運(yùn)動(dòng)定義（滑動(dòng)副、鉸鏈副）/ 009
1.3.1 運(yùn)動(dòng)定義（滑動(dòng)副） / 009
1.3.2 定義X 方向滑動(dòng)副/ 010
1.3.3 定義Y 方向滑動(dòng)副/ 010
1.3.4 定義Z 方向滑動(dòng)副/ 011
1.3.5 定義B 軸方向鉸鏈副/ 012
1.3.6 定義C 軸方向鉸鏈副/ 012
1.3.7 定義機(jī)床門滑動(dòng)副/ 013
1.3.8 練習(xí)/ 014
任務(wù)1.4 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)副/ 015
1.4.1 添加X 軸運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 016
1.4.2 添加Y 軸運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 016
1.4.3 添加Z 軸運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 017
1.4.4 添加B 軸運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 017
1.4.5 添加C 軸運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 018
1.4.6 添加機(jī)床門運(yùn)動(dòng)副的位置控制/ 018
1.4.7 練習(xí)/ 019
任務(wù)1.5 創(chuàng)建信號(hào)表關(guān)聯(lián)位置控制/ 020
1.5.1 創(chuàng)建信號(hào)表/ 020
1.5.2 創(chuàng)建X 軸信號(hào)/ 021
1.5.3 創(chuàng)建Y 軸信號(hào)/ 021
1.5.4 創(chuàng)建Z 軸信號(hào)/ 021
1.5.5 創(chuàng)建B 軸信號(hào)/ 022
1.5.6 創(chuàng)建C 軸信號(hào)/ 023
1.5.7 練習(xí)/ 024
任務(wù)1.6 創(chuàng)建機(jī)床開關(guān)門信號(hào)/ 024
1.6.1 創(chuàng)建主門信號(hào)/ 024
1.6.2 創(chuàng)建進(jìn)給信號(hào)/ 025
任務(wù)1.7 創(chuàng)建仿真序列綁定信號(hào)/ 026
1.7.1 創(chuàng)建主門控制仿真序列/ 026
1.7.2 創(chuàng)建進(jìn)給門控制仿真序列/ 027
1.7.3 練習(xí)/ 028
項(xiàng)目 2
TNC640 加工程序
編寫
任務(wù)2.1 基本組態(tài)/ 029
2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)定義/ 029
2.1.2 鍵盤功能說(shuō)明/ 030
2.1.3 機(jī)床確認(rèn)掉電信息和移至原點(diǎn)/ 032
2.1.4 設(shè)置刀具/ 033
2.1.5 控制主軸和冷卻液的M 功能/ 035
任務(wù)2.2 創(chuàng)建加工程序/ 035
2.2.1 新建程序/ 035
2.2.2 定義工件毛坯尺寸/ 036
2.2.3 工件加工的刀具運(yùn)動(dòng)編程/ 037
2.2.4 路徑輪廓——直角坐標(biāo)/ 039
任務(wù)2.3 仿真運(yùn)行/ 043
2.3.1 測(cè)試運(yùn)行/ 043
2.3.2 程序運(yùn)行/ 044
任務(wù)2.4 系統(tǒng)功能設(shè)置/ 046
2.4.1 IP 設(shè)置/ 046
2.4.2 PLC 設(shè)置（I/O 表）/ 049
2.4.3 練習(xí)/ 051
項(xiàng)目 3
單機(jī)虛擬調(diào)試
任務(wù)3.1 MCD 調(diào)試準(zhǔn)備/ 052
3.1.1 NX 配置TCP/ 052
3.1.2 NX 信號(hào)映射/ 053
任務(wù)3.2 TNC640 準(zhǔn)備調(diào)試/ 053
3.2.1 打開PLC 設(shè)置/ 053
3.2.2 RS 中間件/ 053
任務(wù)3.3 虛擬調(diào)試/ 055
項(xiàng)目 4
機(jī)器人MCD 運(yùn)動(dòng)定義
任務(wù)4.1 機(jī)器人在MCD 中的數(shù)字化模型/ 056
4.1.1 模型導(dǎo)入/ 056
4.1.2 機(jī)器人剛體屬性定義/ 058
4.1.3 機(jī)器人夾具握爪定義/ 060
4.1.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)定義（鉸鏈副）/ 061
4.1.5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)（位置控制）/ 063
4.1.6 創(chuàng)建信號(hào)關(guān)聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)/ 064
4.1.7 練習(xí)/ 067
任務(wù)4.2 機(jī)床在MCD 中的數(shù)字化模型/ 067
4.2.1 模型導(dǎo)入/ 067
4.2.2 機(jī)床剛體屬性定義/ 068
4.2.3 機(jī)床運(yùn)動(dòng)定義（滑動(dòng)副）/ 069
4.2.4 機(jī)床門運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)（位置控制）/ 070
4.2.5 創(chuàng)建信號(hào)并關(guān)聯(lián)機(jī)床門驅(qū)動(dòng)/ 070
4.2.6 添加運(yùn)行時(shí)表達(dá)式檢測(cè)機(jī)床開關(guān)門/ 072
4.2.7 練習(xí)/ 073
任務(wù)4.3 檢測(cè)機(jī)在MCD 中的數(shù)字化模型/ 073
4.3.1 模型導(dǎo)入/ 073
4.3.2 檢測(cè)機(jī)剛體屬性定義/ 074
4.3.3 檢測(cè)機(jī)運(yùn)動(dòng)定義（滑動(dòng)副）/ 076
4.3.4 檢測(cè)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（位置控制）/ 078
4.3.5 仿真序列控制檢測(cè)機(jī)檢測(cè)/ 079
4.3.6 練習(xí)/ 081
任務(wù)4.4 電極料架在MCD 的數(shù)字化模型/ 081
4.4.1 模型導(dǎo)入/ 081
4.4.2 電極料架剛體屬性定義/ 082
4.4.3 固定電極座/ 083
4.4.4 練習(xí)/ 084
任務(wù)4.5 創(chuàng)建總裝配/ 084
4.5.1 繪制地板/ 084
4.5.2 添加組件/ 084
4.5.3 進(jìn)入MCD 模塊/ 085
項(xiàng)目 5
RobotStudio 機(jī)器人
路徑規(guī)劃
任務(wù)5.1 基本組態(tài)/ 086
5.1.1 新建項(xiàng)目/ 086
5.1.2 添加機(jī)器人/ 086
5.1.3 添加系統(tǒng)/ 087
5.1.4 示教器簡(jiǎn)單操作/ 089
5.1.5 練習(xí)/ 091
任務(wù)5.2 信號(hào)創(chuàng)建及交互/ 091
5.2.1 添加I/O 板卡/ 091
5.2.2 添加I/O 信號(hào)/ 093
5.2.3 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置/ 095
5.2.4 練習(xí)/ 098
任務(wù)5.3 添加與PLC 通信信號(hào)/ 098
5.3.1 添加信號(hào)/ 098
5.3.2 輸入信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)關(guān)聯(lián)/ 099
5.3.3 練習(xí)/ 101
任務(wù)5.4　在示教器中添加程序/ 102
5.4.1 添加初始化程序/ 102
5.4.2 設(shè)置開機(jī)啟動(dòng)項(xiàng)/ 104
5.4.3　導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域塊程序模塊/ 105
5.4.4 練習(xí)/ 106
任務(wù)5.5 RobotStudio 數(shù)據(jù)備份/ 106
5.5.1　RobotStudio 文件共享/ 106
5.5.2　機(jī)器人備份導(dǎo)入/ 107
項(xiàng)目 6
PLC 控制程序與HMI
畫面組態(tài)
任務(wù)6.1 工藝流程分析/ 109
任務(wù)6.2　I/O 表分配/ 109
任務(wù)6.3　PLC 項(xiàng)目創(chuàng)建/ 111
6.3.1　PLC 組態(tài)及HMI 組態(tài)/ 111
6.3.2　PLC 硬件屬性設(shè)置/ 115
6.3.3　練習(xí)/ 116
任務(wù)6.4　PLC 程序編寫/ 117
6.4.1　21 機(jī)器人控制程序（FC21）/ 117
6.4.2　201 從料架取零件（FC201）/ 118
6.4.3　202 放零件到機(jī)床（FC202）/ 118
6.4.4　203 從機(jī)床取零件（FC203）/ 118
6.4.5　204 放零件到測(cè)量機(jī)（FC204）/ 119
6.4.6　205 測(cè)量機(jī)開始測(cè)量（FC205）/ 119
6.4.7　206 從測(cè)量機(jī)取零件（FC206）/ 120
6.4.8　207 加工完成放回零件（FC207）/ 120
6.4.9　練習(xí)/ 121
任務(wù)6.5　HMI 畫面組態(tài)/ 121
6.5.1　畫面創(chuàng)建/ 121
6.5.2　基本畫面/ 121
6.5.3　綁定變量/ 121
6.5.4　練習(xí)/ 122
項(xiàng)目 7
智能產(chǎn)線虛擬調(diào)試
任務(wù)7.1　PLC 調(diào)試準(zhǔn)備/ 124
7.1.1　啟動(dòng) PLC 的OPC UA 服務(wù)器及設(shè)置
參數(shù)/ 124
7.1.2　啟動(dòng)虛擬PLC（Advanced）/ 125
7.1.3　PLC 程序下載/ 126
7.1.4　程序在線與監(jiān)視/ 128
7.1.5　HMI 界面仿真/ 129
7.1.6　練習(xí)/ 131
任務(wù)7.2　MCD 調(diào)試準(zhǔn)備/ 131
7.2.1 NX 配置OPC UA/ 131
7.2.2　NX 信號(hào)映射/ 134
7.2.3　練習(xí)/ 134
任務(wù)7.3　機(jī)器人準(zhǔn)備調(diào)試/ 134
7.3.1　準(zhǔn)備機(jī)器人環(huán)境/ 134
7.3.2　RS 中間件/ 135
7.3.3　練習(xí)/ 136
任務(wù)7.4　虛擬調(diào)試/ 136
7.4.1　機(jī)器人的程序調(diào)試/ 136
7.4.2　PLC 調(diào)試/ 138
7.4.3　MCD 仿真/ 140
7.4.4　 終效果/ 141
參 考 文 獻(xiàn)/ 142