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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共分六個(gè)項(xiàng)目，主要介紹認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)。本書(shū)內(nèi)容體現(xiàn)了高職高專(zhuān)教育改革的方向，以培養(yǎng)技術(shù)崗位人員的綜合能力為中心，淡化理念、強(qiáng)化應(yīng)用。本書(shū)可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)人員的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的定義
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及技術(shù)指標(biāo)
本章小結(jié)
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人硬件連接
任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器
任務(wù)二 ABB工業(yè)機(jī)器人通信
本章小結(jié)
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人底座部分的安裝
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人下臂部分的安裝
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人上臂部分的安裝
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人手腕部分的安裝
本章小結(jié)
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的原理認(rèn)知
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)節(jié)
本章小結(jié)
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人安全使用
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范
本章小結(jié)
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人零部件的換
本章小結(jié)