電力行業(yè)變電站無人機巡檢作業(yè)方法

第一章 
變電站無人機巡檢作業(yè)要求及流程  / 1
第一節(jié)  變電站無人機巡檢作業(yè)要求  / 3
第二節(jié)  變電站無人機巡檢作業(yè)流程  / 11
第二章
變電站無人機巡視作業(yè)方法  / 23
第一節(jié)  500kV部分  / 25
第二節(jié)  220kV部分  / 48
第三章
變電站無人機紅外檢測作業(yè)方法  / 81
第一節(jié)  斷路器紅外巡檢  / 83
第二節(jié)  隔離開關(guān)紅外巡檢  / 87
第三節(jié)  電流互感器紅外巡檢  / 91
第四節(jié)  電壓互感器紅外巡檢  / 95
第五節(jié)  避雷器紅外巡檢  / 100
第四章 
變電站無人機自主巡檢作業(yè)方法  / 105
第一節(jié)  自主巡檢作業(yè)前準(zhǔn)備  / 107
第二節(jié)  自主巡檢作業(yè)  / 110
第三節(jié)  基于機巢的全自主巡檢作業(yè)  / 117
第五章 
變電站無人機航線規(guī)劃作業(yè)方法  / 147
第一節(jié)  航線采集設(shè)備要求  / 149
第二節(jié)  航線規(guī)劃要求  / 151
第三節(jié)  人工示教航線采集流程及標(biāo)準(zhǔn)  / 153
第四節(jié)  三維點云航線規(guī)劃作業(yè)方法  / 156
第五節(jié)  航線管理要求  / 164
第六章 
變電站無人機巡檢數(shù)據(jù)管理  / 165
第一節(jié)  巡檢資料組成  / 167
第二節(jié)  巡檢數(shù)據(jù)分析  / 169
第三節(jié)  巡檢缺陷標(biāo)注  / 172
第四節(jié)  巡檢報告要求  / 175
附  錄  / 177
參考書目  / 187