多源信息時(shí)空配準(zhǔn)與應(yīng)用

目 錄
第1章 緒論 001
1.1 概述 001
1.2 基本概念 003
1.2.1 時(shí)間 003
1.2.2 空間 003
1.2.3 時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、時(shí)間統(tǒng)一和時(shí)間同步 004
1.2.4 空間配準(zhǔn) 005
1.3 時(shí)空配準(zhǔn)誤差成因和應(yīng)用需求 006
1.3.1 時(shí)間同步誤差成因和應(yīng)用需求 006
1.3.2 空間配準(zhǔn)誤差成因和應(yīng)用需求 008
1.3.3 姿態(tài)基準(zhǔn)傳遞需求 012
1.4 時(shí)空配準(zhǔn)現(xiàn)狀和應(yīng)用基礎(chǔ)性問(wèn)題 017
1.4.1 時(shí)空基準(zhǔn)體系 017
1.4.2 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 018
1.4.3 典型應(yīng)用分析 021
1.4.4 應(yīng)用基礎(chǔ)性問(wèn)題 024
1.5 本書主要內(nèi)容和章節(jié)安排 027
1.5.1 主要內(nèi)容 027
1.5.2 章節(jié)安排 028
參考文獻(xiàn) 029
第2章 時(shí)空誤差及其演化 031
2.1 概述 031
2.2 時(shí)空基準(zhǔn)及時(shí)空基準(zhǔn)誤差特點(diǎn) 031
2.2.1 時(shí)空基準(zhǔn) 032
2.2.2 時(shí)間基準(zhǔn)誤差特點(diǎn)分析 037
2.2.3 空間基準(zhǔn)誤差特點(diǎn)分析 039
2.3 時(shí)間同步誤差分析 042
2.3.1 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步誤差分析 042
2.3.2 基于時(shí)頻信號(hào)的時(shí)間同步誤差分析 048
2.4 動(dòng)平臺(tái)雷達(dá)探測(cè)時(shí)空誤差演化 052
2.4.1 甲板形變及其影響 053
2.4.2 機(jī)械穩(wěn)定雷達(dá)時(shí)空基準(zhǔn)誤差演化模型 054
2.4.3 電子穩(wěn)定雷達(dá)時(shí)空基準(zhǔn)誤差演化模型 099
2.5 小結(jié) 121
參考文獻(xiàn) 121
第3章 時(shí)間同步原理與方法 123
3.1 概述 123
3.1.1 時(shí)間基準(zhǔn) 124
3.1.2 時(shí)間同步方法 125
3.1.3 用戶 125
3.2 有線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步方法 126
3.2.1 NTP時(shí)間同步 126
3.2.2 PTP時(shí)間同步 135
3.2.3 WR時(shí)間同步 149
3.3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步方法 157
3.3.1 普通無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步方法 157
3.3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步方法 164
3.4 多源信息時(shí)間對(duì)齊 168
3.4.1 時(shí)間對(duì)齊流程 169
3.4.2 時(shí)頻匹配 170
3.4.3 時(shí)間對(duì)齊常用方法 172
3.5 海戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)間同步體系設(shè)計(jì) 179
3.5.1 指標(biāo)需求分析 179
3.5.2 總體架構(gòu)設(shè)計(jì) 180
3.5.3 編隊(duì)時(shí)間同步體系 183
3.6 小結(jié) 190
參考文獻(xiàn) 191
第4章 空間配準(zhǔn)原理與方法（上） 193
4.1 概述 193
4.2 基于合作目標(biāo)的傳感器空間配準(zhǔn)建模 196
4.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 197
4.2.2 系統(tǒng)誤差 199
4.2.3 各類系統(tǒng)誤差對(duì)目標(biāo)定位的影響 202
4.2.4 空間配準(zhǔn)系統(tǒng)誤差測(cè)量方程及等效系統(tǒng)誤差模型 209
4.3 基于合作目標(biāo)的傳感器空間配準(zhǔn)系統(tǒng)誤差估計(jì)方法 215
4.3.1 線性最小二乘法 216
4.3.2 非線性最小二乘的信賴域方法 218
4.3.3 均值移動(dòng)方法 219
4.4 傳感器系統(tǒng)誤差非均勻分布的配準(zhǔn)方法 222
4.4.1 系統(tǒng)誤差網(wǎng)格分區(qū)逼近方法 223
4.4.2 系統(tǒng)誤差分布函數(shù)擬合方法 225
4.5 小結(jié) 227
參考文獻(xiàn) 227
第5章 空間配準(zhǔn)原理與方法（下） 230
5.1 概述 230
5.2 基于公共目標(biāo)的多傳感器空間配準(zhǔn)建模 231
5.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 231
5.2.2 多平臺(tái)多傳感器通用空間配準(zhǔn)模型 232
5.3 基于公共目標(biāo)的多傳感器空間配準(zhǔn)系統(tǒng)誤差估計(jì)方法 235
5.3.1 廣義最小二乘配準(zhǔn)方法 235
5.3.2 極大似然配準(zhǔn)方法 236
5.3.3 基于無(wú)跡變換的濾波配準(zhǔn)方法 240
5.4 基于多雷達(dá)距離測(cè)量的空間配準(zhǔn)方法 246
5.4.1 多雷達(dá)距離測(cè)量定位模型 246
5.4.2 兩雷達(dá)距離測(cè)量平面定位誤差分析 249
5.4.3 三雷達(dá)距離測(cè)量空間定位分析 251
5.4.4 仿真驗(yàn)證 257
5.5 多平臺(tái)多無(wú)源傳感器空間配準(zhǔn)方法 259
5.5.1 基于二維平面交叉定位的誤差配準(zhǔn)方法 259
5.5.2 基于ECEF坐標(biāo)系交叉定位的誤差配準(zhǔn)方法 263
5.5.3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)假定條件下的異步無(wú)源傳感器空間配準(zhǔn)方法 275
5.5.4 基于測(cè)向測(cè)時(shí)差的傳感器誤差配準(zhǔn)方法 276
5.6 空間配準(zhǔn)可觀測(cè)性分析 282
5.6.1 可觀測(cè)性 282
5.6.2 噪聲擾動(dòng)分析 284
5.6.3 可觀測(cè)度 285
5.6.4 低可觀測(cè)度下系統(tǒng)誤差估計(jì)方法 287
5.7 空間配準(zhǔn)性能評(píng)價(jià) 299
5.7.1 配準(zhǔn)方法收斂性分析 300
5.7.2 系統(tǒng)誤差估計(jì)的下界 300
5.7.3 系統(tǒng)誤差估計(jì)收斂性分析 301
5.7.4 空間配準(zhǔn)性能在線評(píng)價(jià) 304
5.8 小結(jié) 306
參考文獻(xiàn) 307
第6章 時(shí)空配準(zhǔn)的應(yīng)用與發(fā)展 310
6.1 概述 310
6.2 網(wǎng)格鎖定系統(tǒng) 311
6.2.1 源自半自動(dòng)地面環(huán)境防空系統(tǒng) 311
6.2.2 成形于海軍戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng) 319
6.2.3 成為構(gòu)建艦隊(duì)協(xié)調(diào)交戰(zhàn)能力的基石 325
6.3 彈性PNT體系結(jié)構(gòu) 331
6.3.1 源起導(dǎo)航戰(zhàn) 332
6.3.2 彈性PNT體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 333
6.4 全源定位導(dǎo)航技術(shù) 343
6.4.1 PNT傳感器技術(shù) 344
6.4.2 協(xié)同導(dǎo)航 346
6.4.3 全源傳感器定位導(dǎo)航 347
6.5 總結(jié)與發(fā)展 358
參考文獻(xiàn) 359
附錄A 常用坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換 363
A.1 坐標(biāo)系 363
A.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 364
附錄B 誤差、方差及協(xié)方差傳播原理 367
B.1 誤差傳播原理 367
B.2 方差傳播原理 368
B.3 協(xié)方差傳播原理 372
參考文獻(xiàn) 374