自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術(shù)

第1章自主無人系統(tǒng)概述1.1引言1.2無人系統(tǒng)的發(fā)展1.3無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)本章參考文獻(xiàn)第2章毫米波雷達(dá)技術(shù)2.1引言2.2毫米波雷達(dá)的概念和特性2.3雷達(dá)方程2.4毫米波雷達(dá)分析2.5毫米波雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)2.6毫米波雷達(dá)的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第3章激光雷達(dá)技術(shù)3.1引言3.2激光雷達(dá)的概念和特性3.3激光雷達(dá)分析3.4激光雷達(dá)技術(shù)3.5激光雷達(dá)的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第4章機(jī)器視覺技術(shù)4.1引言4.2機(jī)器視覺的基本概念和特性4.3攝像頭分類及原理4.4機(jī)器視覺技術(shù)4.5機(jī)器視覺應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第5章紅外傳感器及超聲波傳感器技術(shù)5.1引言5.2紅外線5.3紅外傳感器分類5.4紅外傳感器相關(guān)技術(shù)5.5超聲波傳感器的概念及特性5.6超聲波傳感器結(jié)構(gòu)和類型5.7超聲波傳感器技術(shù)5.8超聲波傳感器在無人系統(tǒng)上的應(yīng)用/本章參考文獻(xiàn)第6章多模態(tài)傳感器協(xié)同信息感知技術(shù)6.1引言6.2數(shù)據(jù)融合的層次與分類6.3多傳感器數(shù)據(jù)融合方法6.4多傳感器數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第7章導(dǎo)航定位技術(shù)7.1引言7.2概述7.3導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)7.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7.5組合導(dǎo)航定位7.6同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建7.7定位導(dǎo)航的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第8章自主路徑規(guī)劃技術(shù)8.1引言8.2路徑規(guī)劃概述8.3路徑規(guī)劃算法8.4路徑規(guī)劃在無人系統(tǒng)上的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)