FreeRTOS實時操作系統(tǒng)：架構、移植與開發(fā)

定　價：￥79.00

作　者：	李正軍、李瀟然
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302687146	出版時間：	2025-05-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　書以“新工科”教育理念為指導，以產(chǎn)教融合為突破口，面向產(chǎn)業(yè)需求，全面重構課程內(nèi)容，將產(chǎn)業(yè)界的最新技術引入教學。從科研、教學和工程實際應用出發(fā)，理論聯(lián)系實際，全面系統(tǒng)地講述了基于STM32CubeMX Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）開發(fā)方式的嵌入式系統(tǒng)設計與應用實例。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、Arm處理器體系架構、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的應用、STM32CubeIDE開發(fā)平臺、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統(tǒng)、STM32定時器系統(tǒng)、STM32 通用同步異步收發(fā)器（USART）、STM32模數(shù)轉換器（ADC）、STM32 DMA控制器和嵌入式實時操作系統(tǒng)FreeRTOS。全書內(nèi)容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。

作者簡介

　　李正軍，山東大學控制科學與工程學院教授、山東大學重點建設項目“現(xiàn)場總線技術實驗室”負責人、碩士研究生導師，山東大學優(yōu)秀教師。長期從事計算機控制、嵌入式控制系統(tǒng)、電力網(wǎng)絡監(jiān)測儀表、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化、智能儀器儀表、無創(chuàng)呼吸機等方向研究，并具有較深造詣。中國電氣工業(yè)協(xié)會設備網(wǎng)現(xiàn)場總線分會理事、中華人民共和國機械行業(yè)標準《低壓電氣通信規(guī)約》審稿人，全國電器設備網(wǎng)絡通信接口標準化委員會委員。設計的產(chǎn)品在國內(nèi)外市場具有很大的影響，所指導的研究生在國內(nèi)外各大公司擔任重要崗位，并具有豐厚的待遇。主持省部級科技攻關和企業(yè)委托項目30余項，出版《計算機測控系統(tǒng)設計與應用》、《現(xiàn)場總線及其應用技術》（第2版）、《計算機控制系統(tǒng)》（第3版）、《現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)及其應用系統(tǒng)設計》等著作11部，授權國家專利2項，發(fā)表學術論文60余篇，獲得省部級科技進步獎3項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1FreeRTOS系統(tǒng)概述
1.1.1FreeRTOS的特點
1.1.2FreeRTOS的商業(yè)許可
1.1.3選擇FreeRTOS的理由
1.1.4FreeRTOS的發(fā)展歷史
1.1.5FreeRTOS的功能
1.1.6FreeRTOS的一些概念和術語
1.2FreeRTOS的源碼和官方手冊獲取
1.3FreeRTOS系統(tǒng)移植簡介
1.4FreeRTOS的文件組成
1.5FreeRTOS的編碼規(guī)則及配置和功能裁剪
1.6FreeRTOS的啟動流程
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1STM32F407ZGT6概述
2.1.1STM32F407的主要特性
2.1.2STM32F407的主要功能
2.2STM32F407ZGT6芯片內(nèi)部結構
2.3STM32F407VGT6芯片引腳和功能
2.4STM32F407VGT6最小系統(tǒng)設計
2.5STM32通用輸入輸出GPIO
2.5.1STM32 GPIO接口概述
2.5.2STM32的GPIO功能
2.6STM32外部中斷
2.6.1STM32F4中斷系統(tǒng)
2.6.2STM32F4外部中斷／事件控制器
2.7STM32串口USART
2.8STM32定時器
2.8.1STM32F4定時器概述
2.8.2STM32F4基本定時器
2.9STM32外設例程
第3章FreeRTOS任務管理
3.1任務管理概述
3.1.1多任務運行基本機制
3.1.2任務的狀態(tài)
3.1.3任務的優(yōu)先級
3.1.4空閑任務
3.1.5基礎時鐘與嘀嗒信號
3.2FreeRTOS的任務調(diào)度
3.2.1任務調(diào)度方法概述
3.2.2使用時間片的搶占式調(diào)度方法
3.3任務管理的應用場合
3.4任務管理相關函數(shù)
3.5FreeRTOS任務的設計要點
3.6FreeRTOS任務管理應用實例
第4章FreeRTOS軟件定時器
4.1軟件定時器概述
4.1.1軟件定時器的特性
4.1.2軟件定時器的相關配置
4.1.3定時器服務任務的優(yōu)先級
4.2軟件定時器應用場景
4.3軟件定時器的精度
4.4軟件定時器的運作機制
4.5軟件定時器控制塊
4.6軟件定時器的相關函數(shù)
4.6.1軟件定時器創(chuàng)建函數(shù)
4.6.2軟件定時器啟動函數(shù)
4.6.3軟件定時器停止函數(shù)
4.6.4軟件定時器任務
4.6.5軟件定時器刪除函數(shù)
4.7FreeRTOS軟件定時器應用實例
第5章FreeRTOS任務間同步
5.1FreeRTOS信號量
5.1.1二值信號量
5.1.2計數(shù)信號量
5.1.3互斥信號量
5.1.4遞歸互斥量
5.1.5信號量應用場景
5.1.6二值信號量運作機制
5.1.7計數(shù)信號量運作機制
5.1.8信號量控制塊
5.1.9相關函數(shù)
5.1.10FreeRTOS信號量應用實例
5.2FreeRTOS互斥量
5.2.1優(yōu)先級翻轉問題
5.2.2互斥量的工作原理
5.2.3互斥量應用場景
5.2.4互斥量的運作機制
5.2.5互斥量控制塊
5.2.6互斥量函數(shù)接口
5.2.7FreeRTOS互斥量應用實例
5.3FreeRTOS事件組
5.3.1事件組的原理和功能
5.3.2事件組的應用場景
5.3.3事件組運作機制
5.3.4事件組控制塊
5.3.5事件組相關函數(shù)
5.3.6FreeRTOS事件組應用實例
第6章FreeRTOS進程間通信與消息隊列
6.1進程間通信
6.2隊列的特點和基本操作
6.2.1隊列的特點
6.2.2隊列的基本操作
6.3消息隊列的運作機制
6.4消息隊列的阻塞機制
6.5消息隊列的應用場景
6.5.1任務間的消息交換
6.5.2中斷與任務間的消息傳遞
6.5.3日志系統(tǒng)和事件監(jiān)控
6.6消息隊列控制塊
6.7消息隊列操作相關函數(shù)
6.7.1消息隊列創(chuàng)建函數(shù)
6.7.2消息隊列靜態(tài)創(chuàng)建函數(shù)
6.7.3消息隊列刪除函數(shù)
6.7.4向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)
6.7.5從消息隊列讀取消息函數(shù)
6.8FreeRTOS消息隊列應用實例
第7章FreeRTOS內(nèi)存管理
7.1內(nèi)存管理的基本概念
7.2內(nèi)存管理的應用場景
7.3內(nèi)存管理方案
7.3.1heap_1.c
7.3.2heap_2.c
7.3.3heap_3.c
7.3.4heap_4.c
7.3.5heap_5.c
7.4FreeRTOS內(nèi)存管理應用實例
第8章FreeRTOS中斷管理
8.1FreeRTOS與中斷
8.2中斷的基本概念
8.3中斷管理的運作機制
8.4中斷管理的應用場景
8.5FreeRTOS中斷管理機制
8.6任務與中斷服務程序
8.6.1任務與中斷服務程序的關系
8.6.2中斷屏蔽和臨界代碼段
8.6.3在ISR中使用FreeRTOS API函數(shù)
8.6.4ISR設計原則
8.7FreeRTOS中斷管理應用實例
第9章FreeRTOS在STM32上的移植實例
9.1STM32的GPIO輸入輸出應用硬件設計
9.1.1STM32的GPIO輸入應用硬件設計
9.1.2STM32的GPIO輸出應用硬件設計
9.2STM32Cbue簡介
9.3通過STM32CubeMX新建工程
9.4通過Keil MDK實現(xiàn)工程
9.5通過STM32CubeIDE實現(xiàn)工程
9.6通過STM32CubeProgrammer下載工程
9.7使用STM32CubeIDE調(diào)試工程
參考文獻