智能工程機械與建造機器人概論（機器人篇）

●緒論
國家需求：建筑工業(yè)化與智能建造發(fā)展
產(chǎn)業(yè)背景：信息技術(shù)革命下的產(chǎn)業(yè)升級
數(shù)字工匠：人機共生的產(chǎn)業(yè)未來再定義
性能建構(gòu)：后人文主義重塑建造新范式
1智能建造機器人概論
知識圖譜
本章要點
學習目標
1.1從建筑工業(yè)化到機器人建造
1.2智能建造機器人的內(nèi)涵與特征
1.3智能建造機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
本章小結(jié)
思考與練習題
2智能建造機器人工作原理
知識圖譜
本章要點
學習目標
2.1智能建造機器人系統(tǒng)構(gòu)成
2.2智能建造機器人分類
2.3智能建造機器人工作流程
本章小結(jié)
思考與練習題
3智能建造機器人硬件共性技術(shù)
知識圖譜
本章要點
學習目標
3.1智能建造機器人集成硬件系統(tǒng)
3.2智能建造機器人機構(gòu)構(gòu)型設計
3.3智能建造機器人移動技術(shù)
本章小結(jié)
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