智能康復(fù)時(shí)代外骨骼機(jī)器人的技術(shù)、應(yīng)用與前景

　　本書全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語(yǔ)言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，為讀者呈現(xiàn)了既具學(xué)術(shù)價(jià)值又具實(shí)用性的專業(yè)作品。本書的編寫初衷旨在深入探討外骨骼機(jī)器人這一領(lǐng)域的最新研究成果，為讀者提供一個(gè)全面了解外骨骼機(jī)器人在殘疾康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用的窗口。在概述和康復(fù)原理方面，本書介紹了外骨骼機(jī)器人的概念形成發(fā)展過程，首次系統(tǒng)性地分析了學(xué)界對(duì)產(chǎn)品界定分類現(xiàn)狀結(jié)構(gòu)功能的技術(shù)和臨床應(yīng)用研究，以及形成的專家共識(shí)。在技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品需求方面，描繪了當(dāng)下的外骨骼機(jī)器人控制技術(shù)、控制策略、技術(shù)水平，展望了外骨骼機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，提煉出殘疾康復(fù)人群的特征特點(diǎn)及需求，也分析了臨床的使用特點(diǎn)和居家消費(fèi)狀況。在市場(chǎng)狀況與產(chǎn)業(yè)政策方面，本書系統(tǒng)整理了國(guó)內(nèi)機(jī)器人三個(gè)核心領(lǐng)域的政策和多個(gè)服務(wù)領(lǐng)域的福利制度，并在技術(shù)發(fā)展融資狀況、專利申報(bào)、產(chǎn)品銷售等方面分析了產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，還針對(duì)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了有共性的挑戰(zhàn)問題和解決思路。

　　賴卿，副教授，北京市優(yōu)秀骨干教師，民政職業(yè)大學(xué)康復(fù)工程學(xué)院輔助技術(shù)專業(yè)主任。首都醫(yī)科大學(xué)康復(fù)工程專業(yè)碩士，專注于康復(fù)工程與輔助技術(shù)的研究。兼任中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)人工智能康復(fù)專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)老年學(xué)和老年醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)保健康復(fù)分會(huì)副總干事、全國(guó)民政職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)輔助技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員。在康復(fù)工程領(lǐng)域有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和研究成果。曾參與《自助具與康復(fù)》《老年人輔助器具應(yīng)用》《康復(fù)工程技術(shù)》《臨床康復(fù)工程學(xué)》等教材的編寫，多次主持學(xué)院教科研究項(xiàng)目，發(fā)表數(shù)篇核心論文，并指導(dǎo)學(xué)生參加“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽“青聚奇思”黑科技專項(xiàng)賽獲一等獎(jiǎng)。