整形與重建外科機(jī)器人手術(shù)學(xué)

　　在希波克拉底時代，古希臘醫(yī)師已經(jīng)開始使用金屬探針、刮刀等器械進(jìn)行外科手術(shù)。同時期的中國名醫(yī)扁鵲對砭石、針灸、外科手術(shù)也樣樣精通。千百年來，科技的進(jìn)步與手術(shù)器械的更新一直改變著外科醫(yī)師的臨床實(shí)踐。 20世紀(jì)初，人們開始探索腔鏡技術(shù)。 20世紀(jì) 80年代已經(jīng)出現(xiàn)較為成熟的腹腔鏡膽囊切除手術(shù)。之后的數(shù)十年，腔鏡技術(shù)在普通外科、泌尿外科、婦科等專業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。在整形與重建外科領(lǐng)域，“微創(chuàng)”與“美觀”一直是醫(yī)師們追求的目標(biāo)。腔鏡的出現(xiàn)改變了一些手術(shù)的入路與術(shù)式，如隆乳術(shù)、乳房重建手術(shù)、面部年輕化手術(shù)等。新的技術(shù)使術(shù)野更加清晰、術(shù)后的瘢痕更加隱蔽。外科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是近年來興起的集機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械制造等綜合科技與臨床需求相結(jié)合的多學(xué)科交叉技術(shù)，其突破了人類眼和手的功能極限，擴(kuò)展了腔鏡外科的領(lǐng)域，使微創(chuàng)手術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)合一”。

　　主.審：谷元廷主.譯：呂鵬威.宋達(dá)疆副主譯：王子函.杜正貴.蘇士成.陳.闊譯.者：（按姓氏筆畫排序）王子函北京大學(xué)人民醫(yī)院宋達(dá)疆湖南省腫瘤醫(yī)院王芳芳鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院張兆祺上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一人代志軍浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院民醫(yī)院呂鵬威鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院張曉斌蘭州大學(xué)第一醫(yī)院朱麗上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一人張聚良空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院民醫(yī)院陳闊鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院劉棣西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院陳慧首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京朝陽醫(yī)院劉春軍中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院整形外科醫(yī)院武力蘭州大學(xué)第一醫(yī)院閆澤晨鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院范威華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬腫許雅芊北京大學(xué)人民醫(yī)院瘤醫(yī)院（湖北省腫瘤醫(yī)院）蘇士成中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院金廣超山東第一醫(yī)科大學(xué)附屬中心醫(yī)院杜正貴四川大學(xué)華西醫(yī)院趙海東大連醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院楊鑫上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人賈中明濱州醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院民醫(yī)院柴祎超西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院楊犇龍復(fù)旦大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院倪超浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院何留生廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院高宇奎皖南醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院谷元廷鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院賴鴻文中國臺灣省彰化基督教醫(yī)院鄒全慶廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院穆籣海南醫(yī)學(xué)院第二附屬醫(yī)院