仿生眼：怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品

　　眼睛是自然界最精密復(fù)雜的機器。本書融合了作者及其團隊在機器人視覺領(lǐng)域、神經(jīng)生理學(xué)領(lǐng)域和仿生學(xué)領(lǐng)域的三十多年的研究成果，從人眼的生理結(jié)構(gòu)和其運動控制神經(jīng)系統(tǒng)的描述出發(fā)，貫穿生物視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，涉及圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運動控制的整個仿生眼系統(tǒng)。全書共16章，分別介紹了仿生學(xué)的使命、眼睛的種類和構(gòu)造、眼球運動的種類與定義、神經(jīng)細胞的信號處理原理及數(shù)學(xué)模型、大腦神經(jīng)系統(tǒng)的概述和類腦系統(tǒng)的框架、基于腦干的眼球運動控制神經(jīng)系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型、上丘的跳躍眼動機制、小腦的基本結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、大腦的視覺處理功能，最后還介紹了仿生眼的制備，具體包括仿生眼的硬件系統(tǒng)設(shè)計、仿生眼的基礎(chǔ)圖像處理、仿生眼的標準輻輳與動態(tài)標定、仿生眼的運動控制系統(tǒng)、視覺意識空間、仿生眼的類腦系統(tǒng)，以及仿生眼領(lǐng)域的總結(jié)與展望。

　　中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項（C類），19200萬元，項目負責人）；上海市市級科技重大專項，9198萬元，項目負責人