基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制

目錄
Contents
前言
第1章DSP各模塊介紹
1.1時鐘與中斷模塊
1.2GPIO接口
1.3AD/DA采集與轉(zhuǎn)換
1.4ePWM調(diào)制及子模塊
1.5eQEP編碼
1.6eCAP捕獲功能
1.7通信接口
第2章Simulink代碼生成模塊配置
2.1代碼生成開發(fā)環(huán)境
2.2時鐘配置
2.3中斷配置
2.4GPIO配置
2.4.1GPIO輸入配置
2.4.2GPIO輸出配置
2.5AD/DA配置
2.5.1ADC Control選項卡
2.5.2Input Channels選項卡
2.6ePWM模塊配置
2.6.1General選項卡
2.6.2ePWMA選項卡
2.6.3Deadband unit選項卡
2.7eQEP模塊配置
2.7.1General選項卡
2.7.2Position counter選項卡
2.7.3Signal data types選項卡
2.8eCAP模塊配置
2.8.1General選項卡
2.8.2eCAP選項卡
2.9通信接口配置
2.9.1SCI配置
2.9.2CAN配置
第3章無刷直流電機控制技術
3.1無刷直流電機的結(jié)構(gòu)
3.2無刷直流電機的工作原理
3.3無刷直流電機的氣隙磁場和電樞反應
3.4霍爾傳感器的工作原理
3.5無刷直流電機的數(shù)學模型
3.6無刷直流電機在Simulink中仿真建模
3.7無刷直流電機在Simulink中代碼生成
3.7.1無刷直流電機程序
3.7.2ADC采樣
3.7.3DAC獲取數(shù)據(jù)
3.7.4其他模塊
3.7.5實驗結(jié)果
第4章永磁同步電機的磁場定向控制技術
4.1坐標變換理論及仿真建模
4.1.1三相靜止到兩相靜止
4.1.2兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)
4.1.3坐標變換仿真模型
4.2SVPWM算法生成及仿真建模
4.2.1SVPWM理論分析
4.2.2SVPWM仿真模型
4.3PMSM的數(shù)學模型及仿真建模
4.3.1PMSM的數(shù)學模型
4.3.2PMSM的仿真建模
4.4PMSM磁場定向控制在Simulink中仿真建模
4.5PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4.5.1SVPWM模塊
4.5.2開環(huán)運行實驗
4.5.3閉環(huán)運行實驗
4.5.4含中斷的閉環(huán)運行實驗
4.5.5實驗結(jié)果
第5章永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制技術
5.1PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制原理
5.1.1PMSM定子磁鏈的估算和滯環(huán)控制
5.1.2PMSM電磁轉(zhuǎn)矩的估算與滯環(huán)控制
5.1.3開關表的選擇
5.2PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制在Simulink中仿真建模
5.3PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制在Simulink中代碼生成
5.3.1含PWM調(diào)制模塊
5.3.2直接分配開關信號
5.3.3實驗結(jié)果
第6章永磁同步電機的模型預測控制技術
6.1PMSM模型預測電流控制
6.2PMSM模型預測轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制
6.3PMSM模型預測控制在Simulink中仿真建模
6.4PMSM模型預測控制在Simulink中代碼生成
6.4.1直接分配開關信號
6.4.2含PWM調(diào)制模塊
6.4.3實驗結(jié)果
第7章永磁同步電機無位置傳感器控制技術
7.1高速范圍無位置控制的滑模觀測器方法
7.2低速范圍無位置控制的旋轉(zhuǎn)電壓高頻注入法
7.3高速無位置控制與低速無位置控制之間的切換算法
7.4無位置控制技術在Simulink中仿真建模
7.5無位置控制技術在Simulink中代碼生成
7.5.1模型搭建
7.5.2實驗結(jié)果
附錄
附錄A軟件環(huán)境設置
附錄BSimulink硬件實現(xiàn)設置
參考文獻