一本書讀懂智能汽車安全：功能安全、預期功能安全和網絡安全

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前言
第1章　智能汽車安全概述　1
1.1　安全簡介　2
1.1.1　三類安全的案例　2
1.1.2　三類安全的概念和關系　6
1.1.3　關聯(lián)技術領域　9
1.1.4　安全系統(tǒng)工程　13
1.2　功能安全簡介　17
1.2.1　功能安全的定義和范圍　 18
1.2.2　標準體系　18
1.2.3　行業(yè)現狀、挑戰(zhàn)及實踐　20
1.3　預期功能安全簡介　23
1.3.1　預期功能安全的定義和范圍　24
1.3.2　標準體系　25
1.3.3　行業(yè)現狀、挑戰(zhàn)及實踐　26
1.4　網絡安全簡介　28
1.4.1　網絡安全的定義和范圍　28
1.4.2　政策法規(guī)和標準體系　29
1.4.3　行業(yè)現狀、挑戰(zhàn)及實踐　39
1.5　參考文獻　46
第2章　安全文化、團隊與管理　47
2.1　安全文化　47
2.1.1　安全文化的重要性　48
2.1.2　優(yōu)秀的安全文化　48
2.1.3　如何建立好的安全文化　50
2.2　安全團隊　53
2.2.1　不同組織對安全團隊的要求　53
2.2.2　安全團隊的定位　56
2.3　安全管理　58
2.3.1　智能汽車安全管理內容　58
2.3.2　智能汽車安全管理流程建設　60
2.3.3　功能安全、預期功能安全、
網絡安全的管理融合　69
第3章　安全概念階段　73
3.1　功能設計規(guī)范與案例　74
3.1.1　系統(tǒng)功能定義　74
3.1.2　系統(tǒng)初始架構與邊界　76
3.1.3　法律法規(guī)和標準　77
3.2　三大安全危害分析和風險評估　78
3.2.1　功能安全方面　78
3.2.2　預期功能安全方面　82
3.2.3　網絡安全方面　84
3.3　安全概念開發(fā)　93
3.3.1　功能安全概念開發(fā)　93
3.3.2　預期功能安全概念開發(fā)　97
3.3.3　網絡安全概念開發(fā)　99
第4章　系統(tǒng)階段　102
4.1　系統(tǒng)階段功能安全設計　103
4.1.1　系統(tǒng)架構設計　103
4.1.2　系統(tǒng)安全分析　105
4.1.3　系統(tǒng)技術安全概念設計　106
4.2　系統(tǒng)階段預期功能安全設計　108
4.2.1　功能設計的迭代　108
4.2.2　人機交互　109
4.3　系統(tǒng)階段網絡安全設計　110
4.3.1　網絡安全設計思路　111
4.3.2　常用的網絡安全機制　112
4.3.3　對其他系統(tǒng)安全與性能的
影響　116
第5章　硬件開發(fā)階段　118
5.1　硬件層面產品開發(fā)　118
5.1.1　傳統(tǒng)的硬件開發(fā)簡介　119
5.1.2　硬件開發(fā)過程中功能安全的
要求　124
5.1.3　硬件開發(fā)過程中網絡安全的
要求　126
5.2　硬件的失效與功能安全度量
指標　127
5.2.1　硬件失效率　128
5.2.2　針對整車功能的失效評估　132
5.2.3　診斷覆蓋率　135
5.3　常用的安全機制　137
5.3.1　傳感器的安全機制　137
5.3.2　控制器及周邊器件的安全
機制　139
5.3.3　執(zhí)行器的安全機制　150
5.3.4　線束連接的安全機制　150
5.3.5　通信的安全機制　152
5.3.6　非常規(guī)硬件器件的安全機制
設計　152
5.3.7　常用的硬件信息安全機制　153
5.4　硬件集成測試　166
5.4.1　硬件集成測試方法　166
5.4.2　硬件集成測試用例的導出　168
5.4.3　硬件功能安全開發(fā)的閉環(huán)　169
5.5　芯片功能安全開發(fā)　171
5.5.1　芯片功能安全開發(fā)簡介　171
5.5.2　芯片開發(fā)層級定義　173
5.5.3　芯片產品定義　173
5.5.4　芯片產品開發(fā)　174
5.5.5　芯片生產　175
5.5.6　永久性失效的計算方法　176
5.5.7　瞬態(tài)失效及其計算方法　178
5.5.8　安全手冊　178
第6章　軟件開發(fā)階段　180
6.1　軟件層面產品開發(fā)　 180
6.1.1　軟件產品工程開發(fā)簡介　180
6.1.2　常見的軟件開發(fā)模型　181
6.1.3　軟件分層及典型的軟件系統(tǒng)　190
6.2　軟件安全的意義與原則　202
6.2.1　軟件安全的含義　202
6.2.2　影響軟件安全的因素　206
6.2.3　功能安全軟件的核心要求　209
6.2.4　網絡安全對軟件的核心要求　212
6.3　軟件開發(fā)與測試　213
6.3.1　軟件開發(fā)環(huán)境　214
6.3.2　軟件安全需求　216
6.3.3　軟件架構設計　218
6.3.4　軟件單元設計和實現　227
6.3.5　軟件單元驗證　229
6.3.6　軟件集成和驗證　232
6.3.7　軟件需求/合規(guī)性/網絡安全
測試　233
6.4　軟件風險管理　235
6.4.1　安全監(jiān)控　236
6.4.2　風險評估　237
6.4.3　漏洞分析及管理　237
6.5　基于模型的開發(fā)方法　239
6.5.1　MBSE的應用　239
6.5.2　MBD和功能安全　242
6.5.3　MBD和軟件架構設計　247
6.5.4　MBD和軟件詳細設計　252
6.5.5　MBD和驗證　255
6.5.6　MBD建模規(guī)范　257
第7章　驗證與確認階段　261
7.1　驗證與確認的基本概念　261
7.2　功能安全的驗證與確認　263
7.2.1　功能安全集成與驗證的層級　264
7.2.2　功能安全集成與驗證的目標　270
7.2.3　功能安全集成與驗證的策略　275
7.2.4　功能安全的驗證與確認案例　281
7.3　預期功能安全的驗證與確認　284
7.3.1　驗證與確認策略　284
7.3.2　已知不安全場景的評估　286
7.3.3　已知危害場景導致殘余風險的
評估　289
7.3.4　未知不安全場景的評估　289
7.3.5　預期功能安全驗證與確認
案例　290
7.3.6　驗證與確認的發(fā)展趨勢　298
7.4　網絡安全的驗證與確認　298
7.4.1　網絡安全驗證的挑戰(zhàn)及應對
措施　299
7.4.2　網絡安全合規(guī)性測試　302
7.4.3　網絡安全滲透測試　307
7.4.4　網絡安全產品測試案例　314