智能駕駛：產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評價(jià)

序
前言
第 1 篇　智能駕駛基礎(chǔ)
第1章　基 本 原 理.. 3
第2章　硬 件 系 統(tǒng).. 6
2.1　感知硬件..6
2.1.1　攝像頭 ..8
2.1.2　激光雷達(dá) ..11
2.1.3　毫米波雷達(dá) ..14
2.1.4　超聲波雷達(dá) ..16
2.2　定位硬件.. 18
2.3　計(jì)算平臺.. 20
2.3.1　電子電氣架構(gòu) ..20
2.3.2　域控制器與芯片 ..22
2.4　線控底盤.. 23
2.4.1　線控轉(zhuǎn)向 ..24
2.4.2　線控制動 ..26
2.4.3　線控驅(qū)動 ..29
2.4.4　線控?fù)Q檔 ..30
第3章　軟 件 系 統(tǒng)..32
3.1　車載地圖.. 32
3.1.1　標(biāo)精地圖 ..32
3.1.2　高精地圖 ..33
3.2　底層操作系統(tǒng).. 35
3.3　中間層軟件.. 36
3.4　上層應(yīng)用算法.. 37
3.4.1　感知算法 ..37
3.4.2　定位算法 ..42
3.4.3　決策規(guī)劃算法 ..45
3.4.4　控制執(zhí)行算法 ..47
第 2 篇　智能駕駛的人-車-路體系
第4章　場 景 體 系..54
4.1　場景定義與分類.. 54
4.2　建立出行場景庫.. 62
4.2.1　場景庫特點(diǎn)與原則 ..62
4.2.2　提取場景要素 ..64
4.2.3　分層構(gòu)建場景 ..91
4.3　行車場景.. 92
4.3.1　半開放道路場景 ..93
4.3.2　全開放道路場景 ..102
4.4　泊車場景.. 110
4.4.1　水平泊車 ..111
4.4.2　垂直泊車 ..112
4.4.3　斜列泊車 ..113
4.4.4　泊車受限 ..114
4.4.5　泊車?yán)щy ..115
第5章　功 能 體 系..117
5.1　量產(chǎn)功能盤點(diǎn).. 117
5.2　建立智駕功能體系..120
5.2.1　分析用戶需求點(diǎn) ..121
5.2.2　形成功能體系 ..122
5.3　智駕功能解讀.. 130
5.3.1　行車功能解讀 ..130
5.3.2　泊車功能解讀 ..134
5.3.3　主動安全功能解讀 ..138
第6章　交 互 體 系..144
6.1　交互方式與途徑..144
6.1.1　視覺交互 ..145
6.1.2　聽覺交互 ..151
6.1.3　觸覺交互 ..152
6.1.4　其他感官交互 ..153
6.2　交互內(nèi)容.. 154
6.2.1　車-人交互 ..154
6.2.2　人-車交互 ..160
6.3　現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢..162
第 3 篇　智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)
第7章　設(shè) 計(jì) 理 念..172
7.1　第一性原理.. 172
7.1.1　理論解讀 ..172
7.1.2　產(chǎn)品實(shí)踐 ..173
7.2　從用戶出發(fā).. 175
7.2.1　聚焦用戶需求 ..176
7.2.2　用戶思維導(dǎo)向 ..177
7.3　從場景出發(fā).. 182
7.3.1　深入典型場景 ..183
7.3.2　拓展邊緣場景 ..184
7.4　跨行業(yè)融合.. 184
第8章　市 場 調(diào) 研..186
8.1　競品對標(biāo).. 186
8.2　市場趨勢.. 193
8.3　用戶需求.. 196
第9章　產(chǎn) 品 規(guī) 劃..199
9.1　產(chǎn)品定位.. 199
9.2　產(chǎn)品路線圖.. 200
9.3　系統(tǒng)方案.. 203
第10章　功 能 定 義.. 208
10.1　功能原則.. 208
10.1.1　安全 ..208
10.1.2　合規(guī) ..210
10.1.3　舒適 ..214
10.1.4　高效 ..217
10.2　功能實(shí)例.. 218
10.2.1　自適應(yīng)巡航 ..218
10.2.2　智能限速輔助 ..228
10.2.3　車道居中控制 ..233
10.2.4　智能變道 ..240
10.2.5　自動泊車 ..247
10.2.6　遙控泊車 ..257
第 4 篇　智能駕駛產(chǎn)品評價(jià)
第11章　評 價(jià) 理 念.. 262
11.1　基于場景.. 262
11.2　系統(tǒng)全面.. 263
11.3　量化思維.. 264
第12章　評 價(jià) 體 系.. 267
12.1　測評場景.. 267
12.1.1　行車測評場景 ..268
12.1.2　泊車測評場景 ..278
12.2　評價(jià)指標(biāo).. 284
12.2.1　行駛效果 ..284
12.2.2　交互效果 ..296
第13章　測 評 案 例.. 299
13.1　行駛效果測評..299
13.1.1　環(huán)境感知能力測評 ..299
13.1.2　智能化程度測評 ..303
13.1.3　安全性測評 ..305
13.1.4　可靠性測評 ..307
13.1.5　舒適性測評 ..309
13.1.6　行駛效率測評 ..311
13.1.7　專項(xiàng)測評 ..314
13.2　交互效果測評..315
13.2.1　交互方式與途徑測評 ..315
13.2.2　交互內(nèi)容與風(fēng)格測評 ..317
13.2.3　用戶信任度測評 ..324
13.3　測評結(jié)論.. 325
附錄.. 326
附錄A　SAE分級標(biāo)準(zhǔn)..326
附錄B　ODC與ODD..328
附錄C　縮寫詞匯總.. 329
參考文獻(xiàn).. 336