智能汽車設(shè)計(jì)理論

第1 章智能汽車設(shè)計(jì)1.1　概述／ ００１１.１.１　智能汽車的基本概念／ ００１１.１.２　智能汽車的歷史演進(jìn)／ ００６１.１.３　智能汽車的體系架構(gòu)／ ００９１.１.４　智能汽車的發(fā)展趨勢／ ００９1.2　智能汽車設(shè)計(jì)流程／ ０１３１.２.１　智能汽車產(chǎn)品概念階段／ ０１４１.２.２　智能汽車產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃階段／ ０１４１.２.３　智能汽車產(chǎn)品誕生階段／ ０１５１.２.４　智能汽車產(chǎn)品年型階段／ ０２３1.3　智能汽車關(guān)鍵技術(shù)／ ０２４１.３.１　智能駕駛／ ０２４１.３.２　智能座艙／ ０２９１.３.３　智能底盤／ ０３２１.３.４　智能架構(gòu)／ ０３２１.３.５　智能安全／ ０３５１.３.６　智能舒適／ ０３７參考文獻(xiàn)／ ０３７第2 章智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)2.1　概述／ ０３８2.2　車輛狀態(tài)自感知／ ０３８２.２.１　正常態(tài)自感知／ ０３９２.２.２　異常態(tài)自感知／ ０４６2.3　車輛外部環(huán)境感知／ ０５０２.３.１　視覺感知／ ０５０２.３.２　激光雷達(dá)感知／ ０５２２.３.３　毫米波雷達(dá)感知／ ０５４２.３.４　多傳感器融合／ ０５５2.4　車前路面特征感知／ ０５９２.４.１　車前路面不平度檢測／ ０５９２.４.２　車前路面狀態(tài)檢測／ ０６６參考文獻(xiàn)／ ０７０第3 章智能駕駛環(huán)境認(rèn)知技術(shù)3.1　概述／ ０７２3.2　智能汽車車輛運(yùn)動預(yù)測／ ０７３３.２.１　車輛軌跡預(yù)測／ ０７３３.２.２　車輛意圖識別／ ０７６3.3　智能汽車行人運(yùn)動預(yù)測／ ０８１３.３.１　基于ＬＳＴＭ 的行人軌跡預(yù)測／ ０８１３.３.２　基于ＧＣＮ 的行人軌跡預(yù)測／ ０８２３.３.３　基于ＧＡＮ 的行人軌跡預(yù)測／ ０８５3.4　智能駕駛動態(tài)地圖建模／ ０８６３.４.１　基于網(wǎng)格地圖的表達(dá)方式／ ０８６３.４.２　基于行駛風(fēng)險場的表達(dá)方式／ ０８８3.5　認(rèn)知模型在行為決策中的應(yīng)用／ ０９６３.５.１　基于網(wǎng)格地圖的輔助駕駛預(yù)警策略／ ０９６３.５.２　基于風(fēng)險場的自主換道決策應(yīng)用／ １００參考文獻(xiàn)／ １０３第4 章智能駕駛決策規(guī)劃技術(shù)4.1　概述／ １０５4.2　智能駕駛多目標(biāo)決策架構(gòu)與評價／ １０６４.２.１　智能駕駛決策層架構(gòu)／ １０６４.２.２　智能駕駛決策評價方法／ １０８4.3　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃／ １０９４.３.１　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃方法／ １１０４.３.２　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃實(shí)例／ １１２4.4　考慮社會屬性的決策規(guī)劃／ １１４４.４.１　考慮社會屬性的自動駕駛決策規(guī)劃方法／ １１５４.４.２　考慮社會屬性的自動駕駛決策規(guī)劃實(shí)例／ １２０4.5　智能駕駛決策安全規(guī)約／ １２２４.５.１　智能駕駛決策安全規(guī)約方法／ １２２４.５.２　智能駕駛決策安全規(guī)約實(shí)例／ １２４參考文獻(xiàn)／ １２７第5 章智能汽車自動駕駛運(yùn)動控制技術(shù)5.1　概述／ １２８5.2　運(yùn)動控制中的車輛模型／ １２９５.２.１　車輛運(yùn)動學(xué)模型／ １２９５.２.２　車輛動力學(xué)模型／ １３０5.3　智能汽車縱向控制方法／ １３２５.３.１　ＰＩＤ 速度控制／ １３２５.３.２　縱向速度前饋控制／ １３２5.4　智能汽車橫向控制方法／ １３３５.４.１　坐標(biāo)系及符號定義／ １３３５.４.２　基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的橫向控制方法／ １３４５.４.３　基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制方法／ １３６５.４.４　基于深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動控制／ １５３5.5　車輛縱橫向運(yùn)動集成控制方法／ １５４參考文獻(xiàn)／ １５５第6 章智能底盤6.1　概述／ １５６6.2　智能汽車線控底盤構(gòu)型／ １５６６.２.１　純電模塊化底盤構(gòu)型／ １５７６.２.２　一體化底盤構(gòu)型／ １６０6.3　智能汽車線控底盤功能／ １６２６.３.１　線控制動／ １６３６.３.２　線控轉(zhuǎn)向／ １６５６.３.３　線控懸架／ １６７參考文獻(xiàn)／ １６９第7 章智能座艙7.1　概述／ １７０7.2　智能座艙硬件支持技術(shù)／ １７２７.２.１　傳感器與執(zhí)行器／ １７３７.２.２　域控制器／ １７７7.3　智能座艙系統(tǒng)軟件技術(shù)／ １８３７.３.１　座艙操作系統(tǒng)／ １８３７.３.２　系統(tǒng)虛擬化／ １９１7.4　智能座艙人機(jī)交互技術(shù)／ １９９７.４.１　人機(jī)交互功能架構(gòu)／ １９９７.４.２　顯式交互技術(shù)／ ２０１７.４.３　隱式交互技術(shù)／ ２０４7.5　智能座艙信息增值技術(shù)／ ２０７參考文獻(xiàn)／ ２０９第8 章智能汽車安全技術(shù)　8.1　概述／ ２１０8.2　智能汽車主動安全／ ２１１８.２.１　縱向主動安全／ ２１１８.２.２　橫向主動安全／ ２１３8.3　智能汽車被動安全／ ２１４８.３.１　人體數(shù)字模型／ ２１４８.３.２　乘員約束系統(tǒng)／ ２２１8.4　智能汽車功能安全／ ２２６８.４.１　功能安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２２７８.４.２　功能安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２３１8.5　智能汽車預(yù)期功能安全／ ２３７８.５.１　預(yù)期功能安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２３７８.５.２　預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２３９8.6　智能汽車信息安全／ ２４３８.６.１　信息安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２４３８.６.２　信息安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２４７參考文獻(xiàn)／ ２５４第9 章智能汽車自動駕駛測試與評價9.1　概述／ ２５５9.2　智能汽車自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５５９.２.１　仿真測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５６９.２.２　臺架測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５７９.２.３　場地測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５８９.２.４　數(shù)字孿生測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５９９.２.５　人機(jī)交互測試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２６０9.3　智能汽車自動駕駛測試工具鏈／ ２６２９.３.１　仿真測試工具／ ２６２９.３.２　臺架測試工具／ ２６３９.３.３　場地測試工具／ ２６３9.4　智能汽車自動駕駛評價方法與體系／ ２６５９.４.１　主觀評價方法／ ２６５９.４.２　客觀評價方法／ ２６７９.４.３　主客觀融合評價方法／ ２６８９.４.４　海量數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能汽車評價方法／ ２６８9.5　智能汽車自動駕駛評價工具鏈／ ２６９9.6　智能汽車自動駕駛評價案例／ ２７０９.６.１?。粒牛?系統(tǒng)評價案例分析／ ２７０９.６.２　ＡＣＣ 系統(tǒng)評價案例分析／ ２７２９.６.３　自動泊車輔助系統(tǒng)評價案例分析／ ２７３９.６.４　換道輔助系統(tǒng)評價案例分析／ ２７７９.６.５　智能座艙系統(tǒng)評價案例分析／ ２８０９.６.６　自動駕駛系統(tǒng)評價案例分析／ ２８１參考文獻(xiàn)／ ２８４第10 章智能汽車駕乘舒適性測試與評價10.1　概述／ ２８６10.2　智能汽車乘坐舒適性研究方法和評價／ ２８６１０.２.１　智能汽車座椅主觀舒適性測試與評價／ ２８９１０.２.２　智能汽車客觀舒適性測試與評價／ ２９１１０.２.３　駕駛員理想駕姿設(shè)計(jì)與評價／ ２９８１０.２.４　智能汽車減緩暈動癥設(shè)計(jì)與評價／ ３０３10.3　智能汽車駕乘舒適性測評案例／ ３０８１０.３.１　影響駕乘舒適性的主要人機(jī)布置參數(shù)／ ３０８１０.３.２　駕乘舒適性評價指標(biāo)／ ３１０１０.３.３　駕乘舒適性逆向動力學(xué)仿真／ ３１１參考文獻(xiàn)／ ３１７