車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)：LIN， CAN， CAN FD， CAN XL， FlexRay， 以太網(wǎng)

譯者序
前言
第1章　引言 1
　　1.1　本書內(nèi)容 1
　　1.2　現(xiàn)有文獻(xiàn) 2
　　　　1.2.1　相關(guān)著作 2
　　　　1.2.2　其他文獻(xiàn) 3
　　1.3　其他說明 3
第1部分　基本知識
第2 章　通信基礎(chǔ)知識 6
　　2.1　概述 6
　　2.2　術(shù)語 7
　　　　2.2.1　通信系統(tǒng)的元素 7
　　　　2.2.2　尋址術(shù)語 7
　　　　2.2.3　總線系統(tǒng) 9
　　　　2.2.4　網(wǎng)絡(luò)連接的必要性 9
　　　　2.2.5　其他術(shù)語 10
　　2.3　結(jié)構(gòu) 11
　　　　2.3.1　節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 11
　　　　2.3.2　群組結(jié)構(gòu) 12
　　　　2.3.3　組件 12
　　　　2.3.4　OSI 模型 12
　　2.4　拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 13
　　　　2.4.1　總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 13
　　　　2.4.2　星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 14
　　　　2.4.3　環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 15
　　　　2.4.4　混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 15
　　2.5　訪問方法 16
　　　　2.5.1　引入示例 16
　　　　2.5.2　主從訪問方法 17
　　　　2.5.3　時間觸發(fā)的訪問控制方法 18
　　　　2.5.4　令牌傳遞 18
　　　　2.5.5　事件觸發(fā)的訪問控制方法 18
　　　　2.5.6　訪問方法總結(jié) 19
　　2.6　編碼 19
　　　　2.6.1　術(shù)語 20
　　　　2.6.2　位順序 21
　　　　2.6.3　線數(shù) 22
　　　　2.6.4　信號傳輸 23
　　　　2.6.5　位同步 24
　　　　2.6.6　線路編碼 25
　　2.7　特征參數(shù) 29
　　　　2.7.1　數(shù)據(jù)量 29
　　　　2.7.2　數(shù)據(jù)傳輸速率 30
　　　　2.7.3　波特率 31
　　　　2.7.4　延遲 31
　　　　2.7.5　抖動 32
　　2.8　汽車通信協(xié)議概述 32
第3 章　LIN 總線基礎(chǔ) 35
　　3.1　概述 35
　　　　3.1.1　要求和特性 35
　　　　3.1.2　歷史 36
　　　　3.1.3　LIN 的應(yīng)用 36
　　3.2　基礎(chǔ)知識 37
　　　　3.2.1　術(shù)語 37
　　　　3.2.2　LIN 節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 37
　　　　3.2.3　LIN 群組結(jié)構(gòu) 37
　　　　3.2.4　OSI 模型中的分層 38
　　　　3.2.5　LIN 標(biāo)準(zhǔn) 38
　　3.3　LIN 幀和LIN 調(diào)度 39
　　　　3.3.1　LIN 幀的結(jié)構(gòu) 39
　　　　3.3.2　幀頭 40
　　　　3.3.3　幀響應(yīng) 42
　　　　3.3.4　LIN 循環(huán) 43
　　　　3.3.5　幀類型 43
　　3.4　喚醒LIN 群組 47
　　　　3.4.1　從節(jié)點(diǎn)的狀態(tài) 47
　　　　3.4.2　喚醒信號 47
　　　　3.4.3　重復(fù)喚醒 48
　　3.5　物理層 49
　　　　3.5.1　LIN 收發(fā)器 49
　　　　3.5.2　總線電平 49
　　　　3.5.3　位率容差 51
　　　　3.5.4　位同步 51
　　　　3.5.5　位采樣 51
　　3.6　幀時序 52
　　　　3.6.1　計算幀長度和時隙長度 52
　　　　3.6.2　不同配置的時隙長度 53
第4 章　CAN 總線基礎(chǔ) 55
　　4.1　概述 55
　　　　4.1.1　CAN 特性 55
　　　　4.1.2　發(fā)展歷史 56
　　　　4.1.3　應(yīng)用領(lǐng)域 57
　　4.2　結(jié)構(gòu) 57
　　　　4.2.1　術(shù)語 57
　　　　4.2.2　CAN 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 58
　　　　4.2.3　CAN 群組的結(jié)構(gòu) 58
　　　　4.2.4　OSI 模型 59
　　　　4.2.5　CAN 標(biāo)準(zhǔn) 59
　　　　4.2.6　插接器 60
　　4.3　物理層 61
　　　　4.3.1　分類 61
　　　　4.3.2　總線電平 62
　　　　4.3.3　收發(fā)器 63
　　　　4.3.4　終端電阻 64
　　　　4.3.5　拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 65
　　　　4.3.6　總線邏輯 66
　　4.4　數(shù)據(jù)鏈路層 67
　　　　4.4.1　CAN 通信原理 67
　　　　4.4.2　幀格式 69
　　　　4.4.3　仲裁 72
　　　　4.4.4　CAN 優(yōu)先級 76
　　　　4.4.5　位填充 76
　　　　4.4.6　幀解碼 77
　　4.5　錯誤處理 78
　　　　4.5.1　錯誤類型 78
　　　　4.5.2　錯誤檢測 79
　　　　4.5.3　錯誤幀 79
　　　　4.5.4　過載幀 81
　　　　4.5.5　錯誤狀態(tài) 82
　　　　4.5.6　錯誤計數(shù)器(摘錄) 83
　　　　4.5.7　應(yīng)答 84
　　　　4.5.8　錯誤檢測機(jī)制總結(jié) 85
　　4.6　總線利用率計算 86
　　　　4.6.1　幀長度的計算 86
　　　　4.6.2　最大填充位數(shù)的計算 86
　　　　4.6.3　幀傳輸時間和總線利用率的計算 87
　　　　4.6.4　群組中的最大幀數(shù) 89
　　　　4.6.5　群組中的最大用戶數(shù)據(jù)傳輸速率 90
第5 章　FlexRay 基礎(chǔ)知識 91
　　5.1　概述 91
　　　　5.1.1　什么是FlexRay 91
　　　　5.1.2　FlexRay 的特性 91
　　　　5.1.3　歷史 92
　　5.2　術(shù)語和結(jié)構(gòu) 92
　　　　5.2.1　術(shù)語 92
　　　　5.2.2　結(jié)構(gòu) 92
　　　　5.2.3　OSI 模型 94
　　　　5.2.4　FlexRay 94
　　5.3　物理層 96
　　　　5.3.1　介質(zhì) 96
　　　　5.3.2　總線電平 96
　　　　5.3.3　拓?fù)?97
　　　　5.3.4　星形耦合器 100
　　　　5.3.5　端接 100
　　5.4　數(shù)據(jù)鏈路層 101
　　　　5.4.1　通信周期的結(jié)構(gòu) 101
　　　　5.4.2　時間層次結(jié)構(gòu) 105
　　　　5.4.3　幀格式 106
　　　　5.4.4　編碼 107
　　5.5　時鐘同步 109
　　　　5.5.1　時鐘偏差 109
　　　　5.5.2　時鐘校正 110
　　5.6　配置 112
　　　　5.6.1　符號 112
　　　　5.6.2　周期時間的計算 113
　　　　5.6.3　計算靜態(tài)時隙長度 115
　　5.7　練習(xí) 117
第2 部分　高階知識
第6 章　通信技術(shù)特殊問題 122
　　6.1　計算校驗和的