智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)

第1章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展概況 001
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基本情況 002
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的概念與發(fā)展歷程 002
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈全景 005
1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 008
1.1.4　5G賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展 011
1.2　全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)戰(zhàn)略布局 013
1.2.1　國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略 013
1.2.2　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策體系 016
1.2.3　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路徑 018
1.2.4　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 020
1.3　基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛應(yīng)用 021
1.3.1　車(chē)路協(xié)同技術(shù)簡(jiǎn)介 021
1.3.2　車(chē)路協(xié)同的四個(gè)發(fā)展階段 023
1.3.3　車(chē)路協(xié)同驅(qū)動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛 025
1.3.4　基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛平臺(tái) 026
第2章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制執(zhí)行技術(shù) 031
2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)的系統(tǒng)構(gòu)成 032
2.1.1　線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù) 032
2.1.2　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 034
2.1.3　線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 036
2.1.4　線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng) 037
2.1.5　線(xiàn)控懸架系統(tǒng) 039
2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)穩(wěn)定控制技術(shù) 040
2.2.1　車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模與分析 040
2.2.2　動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性關(guān)鍵參數(shù) 042
2.2.3　動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 044
2.2.4　電子穩(wěn)定系統(tǒng) 046
2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù) 049
2.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控關(guān)鍵技術(shù) 049
2.3.2　防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 050
2.3.3　牽引力控制系統(tǒng) 052
2.3.4　主動(dòng)式舵角控制器 055
第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 057
3.1　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 058
3.1.1　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)勢(shì) 059
3.1.2　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 060
3.1.3　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 063
3.1.4　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例分析 065
3.2　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制策略 068
3.2.1　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制方法 068
3.2.2　位移特性控制策略 070
3.2.3　轉(zhuǎn)向力矩控制策略 074
3.2.4　路感模擬控制策略 076
3.3　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)與故障診斷 079
3.3.1　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障分析 079
3.3.2　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù) 082
3.3.3　雙轉(zhuǎn)向電機(jī)冗余同步控制 083
3.3.4　路感反饋反作用力矩控制 085
3.4　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS） 089
3.4.1　EPS系統(tǒng)的工作原理與分類(lèi) 089
3.4.2　EPS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 092
3.4.3　EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 094
3.4.4　EPS操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo) 096
3.4.5　EPS對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響 098
第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng) 101
4.1　線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)概述 102
4.1.1　線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況 102
4.1.2　線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) 104
4.1.3　線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 108
4.2　電子液壓制動(dòng)（EHB）系統(tǒng) 110
4.2.1　EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 110
4.2.2　EHB系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足 113
4.2.3　國(guó)內(nèi)外EHB技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 114
4.2.4　One-Box線(xiàn)控液壓制動(dòng)系統(tǒng) 115
4.2.5　I-EHB系統(tǒng)原理與控制方法 117
4.3　電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）系統(tǒng) 120
4.3.1　EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 120
4.3.2　EMB系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足 121
4.3.3　EMB系統(tǒng)的制動(dòng)器及運(yùn)行模式 122
4.3.4　EMB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 124
4.3.5　EMB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)路徑 125
第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng) 129
5.1　線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)概述 130
5.1.1　線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)的概念與優(yōu)勢(shì) 130
5.1.2　線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)的基本架構(gòu) 131
5.1.3　線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)的工作原理 134
5.1.4　線(xiàn)控油門(mén)踏板的結(jié)構(gòu)與原理 137
5.2　電子節(jié)氣門(mén) 141
5.2.1　電子節(jié)氣門(mén)的發(fā)展歷程 141
5.2.2　電子節(jié)氣門(mén)的類(lèi)型劃分 143
5.2.3　電子節(jié)氣門(mén)的結(jié)構(gòu) 145
5.2.4　電子節(jié)氣門(mén)的控制策略 149
第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng) 153
6.1　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)概述 154
6.1.1　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的演變 154
6.1.2　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 155
6.1.3　換擋器的工作原理 158
6.1.4　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的案例分析 160
6.2　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的故障與診斷 164
6.2.1　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的外部故障 164
6.2.2　線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的內(nèi)部故障 165
6.2.3　自動(dòng)變速器故障診斷流程 167
6.2.4　自動(dòng)變速器常見(jiàn)故障維修 170
6.3　線(xiàn)控?fù)Q擋控制器硬件安全設(shè)計(jì) 171
6.3.1　控制器硬件電路設(shè)計(jì) 171
6.3.2　控制器硬件安全架構(gòu) 172
6.3.3　電源及監(jiān)控模塊設(shè)計(jì) 173
6.3.4　電機(jī)驅(qū)動(dòng)及安全機(jī)制 176
6.3.5　硬件功能安全指標(biāo)驗(yàn)證 178
第7章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控懸架系統(tǒng) 181
7.1　線(xiàn)控懸架系統(tǒng)概述 182
7.1.1　汽車(chē)懸架技術(shù)的發(fā)展歷程 182
7.1.2　汽車(chē)懸架結(jié)構(gòu)及主要參數(shù) 185
7.1.3　線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的工作原理 186
7.1.4　線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的控制方式與優(yōu)缺點(diǎn) 189
7.1.5　線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的發(fā)展前景 190
7.2　空氣懸架系統(tǒng) 191
7.2.1　我國(guó)汽車(chē)空氣懸架發(fā)展歷程 192
7.2.2　空氣彈簧結(jié)構(gòu)與參數(shù)化模型 194
7.2.3　空氣彈簧減振器的工作原理 196
7.2.4　汽車(chē)空氣懸架電子控制系統(tǒng) 198
7.3　CDC懸架系統(tǒng)及其相關(guān)系統(tǒng) 200
7.3.1　CDC懸架系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)勢(shì) 200
7.3.2　CDC減振系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 201
7.3.3　CDC懸架控制系統(tǒng)的組成、工作原理及故障診斷 204
7.4　MRC電磁懸架系統(tǒng) 206
7.4.1　MRC電磁懸架技術(shù)簡(jiǎn)介 206
7.4.2　MRC電磁懸架系統(tǒng)的應(yīng)用情況與工作原理 208
參考文獻(xiàn) 211