面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測與識別

　　本書系統(tǒng)地介紹了面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測與識別相關(guān)研究工作。現(xiàn)階段海事管理部門采用的海事監(jiān)管模式存在監(jiān)管范圍有限、違法行為取證難、反應(yīng)速度不及時等弊端，難以有效適應(yīng)“空、海、地”三位一體海事監(jiān)管的新要求。而無人機(jī)具有技術(shù)先進(jìn)、易于集成各類傳感器、實用性強(qiáng)等優(yōu)點，非常適宜海事監(jiān)管任務(wù)。船名作為船舶合法航行的重要身份標(biāo)識，具有唯一性和必需性。在海事監(jiān)管活動中，利用無人機(jī)實現(xiàn)監(jiān)管區(qū)域的常態(tài)化巡航，采用合理高效的算法檢測識別巡航圖像中的船名能有效地提升海事監(jiān)管效率。面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測與識別涉及模塊化吊艙設(shè)計、無人機(jī)搭載吊艙、面向海事監(jiān)管的船名圖像數(shù)據(jù)集構(gòu)建、船舶名稱檢測與識別網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)框架搭建等一系列研究工作。 在國家自然科學(xué)優(yōu)秀青年基金（52022073）、國家自然科學(xué)面上基金（62073251）、湖北省自然科學(xué)基金（2020CFA055）、交通運(yùn)輸行業(yè)高層次人才培養(yǎng)項目（2019-011）等項目支持下，本書系統(tǒng)總結(jié)了作者多年來在面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測與識別領(lǐng)域的研究工作，提出使用搭載模塊化吊艙的無人機(jī)執(zhí)行海事監(jiān)管任務(wù)的新型技術(shù)，實現(xiàn)了對船舶超載、非法排污、非法明火等違規(guī)違章作業(yè)和水上交通事故巡察、發(fā)現(xiàn)和取證;研發(fā)了基于無人機(jī)的快速搜尋落水人員一體化設(shè)備，解決了多種天氣海況下落水人員搜救難題，提高了搜救效率；構(gòu)建了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，突破了船舶名稱檢測與識別關(guān)鍵技術(shù)。本書解決了面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測與識別系列關(guān)鍵技術(shù)問題，服務(wù)國家“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃，為顯著提升中國現(xiàn)代海事監(jiān)管技術(shù)提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。

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