船舶碰撞危險度及避碰決策模型

　　本書的內容主要包括如下幾個部分：首先確定船舶碰撞距離和緊迫局面距離，建了立船舶碰撞危險度模型，船舶碰撞危險度隨距離變化，其它影響船舶碰撞危險度的因素都反映在曲線之中。然后，進行最佳避讓時機與避讓行動的研究，得到了一組避碰行動曲線，提出了一個可以用來指導駕駛員避碰行動的操作方案。最后，建立動態(tài)船舶避碰行動領域模型，運用分布式處理方法解決多船之間的協(xié)調避碰決策問題。本書在理論上具有一定創(chuàng)新性，對實踐也具有一定指導性，適合航海技術專業(yè)人員使用。

　　畢修穎，男，教授，博士，船長，1965年出生，從事海上安全和船舶避碰研究，發(fā)表論文80篇，編寫教材3部，主持完成科研項目70項，獲發(fā)明專利1項、實用新型專利1項、計算機軟件著作權3項。2020年獲《交通運輸工程學報》優(yōu)秀審稿專家；2012年獲中國航海學會科普專家；2010年獲“中國航海學會優(yōu)秀論文獎”三等獎；2008年獲中國航海學會科學技術獎三等獎；2002獲中國航海學會優(yōu)秀論文獎。