船舶碰撞危險(xiǎn)度及避碰決策模型

　　本書的內(nèi)容主要包括如下幾個(gè)部分：首先確定船舶碰撞距離和緊迫局面距離，建了立船舶碰撞危險(xiǎn)度模型，船舶碰撞危險(xiǎn)度隨距離變化，其它影響船舶碰撞危險(xiǎn)度的因素都反映在曲線之中。然后，進(jìn)行最佳避讓時(shí)機(jī)與避讓行動的研究，得到了一組避碰行動曲線，提出了一個(gè)可以用來指導(dǎo)駕駛員避碰行動的操作方案。最后，建立動態(tài)船舶避碰行動領(lǐng)域模型，運(yùn)用分布式處理方法解決多船之間的協(xié)調(diào)避碰決策問題。本書在理論上具有一定創(chuàng)新性，對實(shí)踐也具有一定指導(dǎo)性，適合航海技術(shù)專業(yè)人員使用。

　　畢修穎，男，教授，博士，船長，1965年出生，從事海上安全和船舶避碰研究，發(fā)表論文80篇，編寫教材3部，主持完成科研項(xiàng)目70項(xiàng)，獲發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)3項(xiàng)。2020年獲《交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)》優(yōu)秀審稿專家；2012年獲中國航海學(xué)會科普專家；2010年獲“中國航海學(xué)會優(yōu)秀論文獎”三等獎；2008年獲中國航海學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎三等獎；2002獲中國航海學(xué)會優(yōu)秀論文獎。