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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機(jī)集群反制的相關(guān)概念，并詳細(xì)闡述了針對(duì)低空無人機(jī)集群的反制技術(shù)及反制效能評(píng)估，系統(tǒng)地分析了面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù)，解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu)，列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng)；同時(shí)重點(diǎn)論述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動(dòng)態(tài)決策算法，介紹了車載式無人機(jī)偵測(cè)管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規(guī)，展望了低空安防領(lǐng)域的未來發(fā)展。本書主要面向信息系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)相關(guān)學(xué)科的高校學(xué)生，以及從事無人機(jī)反制技術(shù)相關(guān)研究的科研工作者、企業(yè)中的技術(shù)管理者。本書對(duì)航空管制相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員也有一定參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

　　李學(xué)龍中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)教授，中國(guó)電信集團(tuán)首席技術(shù)官、首席科學(xué) 家、TeleAI（中國(guó)電信人工智能研究院）院長(zhǎng)，陜西省臨地安防學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。擁有國(guó)家杰青、歐洲科學(xué)院院士、國(guó)際宇航科學(xué)院院士、首批科技委領(lǐng)域?qū)?家、國(guó)家QR、IEEE/AAAS Fellow等人才稱號(hào)，多年從事成像、圖像和噪聲的理論和場(chǎng)景等研究。于登秀澳門大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)青年人才、陜西省高層次人才入選者，聚焦于無人機(jī)集群協(xié)同、空戰(zhàn)行為識(shí)別和人工智能交叉領(lǐng)域研究與裝備賦能。彭弘毅西安交通大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)副教授，碩士生導(dǎo)師，從事人工智能安全攻防建模、機(jī)器視覺目標(biāo)檢測(cè)、“低慢小”無人機(jī)偵察與反制一體化研究。王震香港浸會(huì)大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)教授，IEEE（電氣電子工程師學(xué)會(huì)）、IAPR（國(guó)際模式識(shí)別協(xié)會(huì)）、AAIA（亞太人工智能學(xué)會(huì)）、IOP（英國(guó)物理學(xué)會(huì)）Fellow（會(huì)士），國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、全國(guó)創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)獲得者，致力于人工智能認(rèn)知安全、博弈智能及智能無人系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)空間智能對(duì)抗等交叉領(lǐng)域研究。

圖書目錄

第1 章低空安防 1
1.1 臨地安防概述 1
1.2 低空安防源起 4
1.3 低空安防內(nèi)涵 6
1.4 低空安防研究的意義 11
1.5 低空安防研究進(jìn)展 15
1.6 小結(jié) 25
1.7 課后習(xí)題 26

第2 章低空無人機(jī)集群反制概述 27
2.1 低空無人機(jī)集群特點(diǎn) 29
2.2 低空無人機(jī)集群安防挑戰(zhàn) 37
2.3 低空無人機(jī)集群反制基本內(nèi)涵. 44
2.4 低空無人機(jī)集群反制技術(shù)特點(diǎn). 55
2.5 小結(jié) 62
2.6 課后習(xí)題 62

第3 章面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù) 63
3.1 低空無人機(jī)集群目標(biāo)偵測(cè) 64
3.2 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的多模態(tài)信息融合. 67
3.3 低空無人機(jī)集群目標(biāo)檢測(cè)與定位跟蹤. 71
3.4 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的意圖識(shí)別. 87
3.5 低空無人機(jī)集群目標(biāo)的威脅度評(píng)估. 92
3.6 小結(jié) 95
3.7 課后習(xí)題 95

第4 章面向低空無人機(jī)集群的綜合反制技術(shù) 97
4.1 低空無人機(jī)集群反制樣式 98
4.2 博弈驅(qū)動(dòng)的協(xié)同反制102
4.3 低空無人機(jī)集群反制協(xié)同決策技術(shù).121
4.4 小結(jié)134
4.5 課后習(xí)題134

第5 章面向低空無人機(jī)集群的反制效能評(píng)估135
5.1 低空無人機(jī)集群反制效能評(píng)估要素.136
5.2 低空無人機(jī)集群反制效能評(píng)估量化指標(biāo).149
5.3 低空無人機(jī)集群反制效能綜合評(píng)估技術(shù)體系.161
5.4 小結(jié)174
5.5 課后習(xí)題174

第6 章低空無人機(jī)集群反制的典型系統(tǒng).175
6.1 世界主要國(guó)家和地區(qū)反無人機(jī)系統(tǒng)概況.176
6.2 偵干一體化車載反無人機(jī)系統(tǒng).181
6.3 車載式無人機(jī)偵測(cè)管制集成系統(tǒng).183
6.4 基于便攜式導(dǎo)航誘騙的反無人機(jī)系統(tǒng).188
6.5 小結(jié)192
6.6 課后習(xí)題193

第7 章空域管理和低空安防法律法規(guī).195
7.1 概述195
7.2 《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》.197
7.3 《通用航空飛行管制條例》199
7.4 《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》.201
7.5 《關(guān)于加強(qiáng)民用無人機(jī)等“低慢小”航空器安全管理的通告》204
7.6 小結(jié)205
7.7 課后習(xí)題206

第8 章低空無人機(jī)集群反制技術(shù)發(fā)展.207
8.1 總結(jié)207
8.2 未來展望209

附錄課后習(xí)題參考答案213
第1 章低空安防.213
第2 章低空無人機(jī)集群反制概述.214
第3 章面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù)215
第4 章面向低空無人機(jī)集群的綜合反制技術(shù)217
第5 章面向低空無人機(jī)集群的反制效能評(píng)估220
第6 章低空無人機(jī)集群反制的典型系統(tǒng)221
第7 章空域管理和低空安防法律法規(guī)222
參考文獻(xiàn)225