無人機應用開發(fā)指南：基于大疆Mobile SDK和上云API

定　價：￥79.00

作　者：	董昱
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121494697	出版時間：	2025-03-01	包裝：	平塑
開本：		頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書梳理了大疆無人機 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無人機行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗，詳細介紹了無人機移動開發(fā)的基本要點，用于開發(fā)各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程序的基本結(jié)構(gòu)等；第5～7章介紹如何通過Mobile SDK實現(xiàn)無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制、云臺相機的基本操作、飛行任務的創(chuàng)建和執(zhí)行，以及負載控制等；第8章介紹上云API的基本概念、環(huán)境搭建及無人機狀態(tài)獲取、圖傳直播等基本功能的實現(xiàn)。

作者簡介

　　董昱，參與過多項移動開發(fā)與無人機相關(guān)的研發(fā)工作，具有多年的iOS與Android移動開發(fā)、地理信息系統(tǒng)二次開發(fā)與大疆無人機與采用APM或者Pixhawk飛行控制器的無人機的飛行與二次開發(fā)經(jīng)驗，在Apple App Store上擁有國土寶、野外寶等一些列基于DJI Mobile SDK開發(fā)的移動應用程序。

圖書目錄

目　　錄
第1章　無人機開發(fā)基礎(chǔ) 1
1.1　初識無人機 1
1.1.1　無人機的歷史和類型 1
1.1.2　無人機飛行原理 5
1.1.3　無人機應用 8
1.2　大疆無人機 11
1.2.1　大疆無人機系列 11
1.2.2　旋翼無人機系統(tǒng) 14
1.2.3　安全飛行 23
1.3　大疆SDK 27
1.3.1　大疆SDK體系 27
1.3.2　Mobile SDK 29
1.3.3　Payload SDK 30
1.4　本章小結(jié) 32
1.5　習題 32
第2章　開發(fā)前的準備工作 33
2.1　MSDK的基本框架 33
2.1.1　MSDK管理器“大家庭” 34
2.1.2　MSDK數(shù)據(jù)鏈路 35
2.2　準備工作 36
2.2.1　申請應用程序密鑰 36
2.2.2　硬件準備 41
2.2.3　軟件準備 42
2.2.4　設(shè)備連接和調(diào)試 47
2.3　MSDK學習資源 54
2.4　本章小結(jié) 56
2.5　習題 57
第3章　運行MSDK應用程序 58
3.1　MSDK樣例程序 58
3.1.1　運行MSDK樣例程序 58
3.1.2　進一步理解MSDK樣例程序 61
3.2　MSDK應用程序 65
3.2.1　新建MSDK應用程序 65
3.2.2　新版工程配置MSDK 76
3.3　注冊應用程序 77
3.3.1　注冊應用程序和連接無人機 79
3.3.2　合規(guī)驗證和無人機識別廣播 84
3.3.3　DJI賬號管理 88
3.4　本章小結(jié) 90
3.5　習題 90
第4章　UX SDK應用程序 91
4.1　初探UX SDK 91
4.1.1　UX SDK 92
4.1.2　UX SDK部件 94
4.2　運行UX SDK應用程序 98
4.2.1　設(shè)計高效、安全的用戶界面 98
4.2.2　運行UX SDK應用界面 102
4.2.3　組裝UX SDK部件 107
4.3　本章小結(jié) 116
4.4　習題 116
第5章　無人機基本飛行控制 117
5.1　鍵值管理器 117
5.1.1　鍵值管理器的相關(guān)概念 118
5.1.2　監(jiān)聽飛行狀態(tài) 123
5.1.3　設(shè)置飛行參數(shù) 130
5.1.4　起飛、降落和返航 132
5.2　模擬飛行 135
5.3　虛擬搖桿 139
5.3.1　虛擬搖桿的控制方法 139
5.3.2　虛擬搖桿的設(shè)計實現(xiàn) 144
5.3.3　航路任務的實現(xiàn) 151
5.4　本章小結(jié) 158
5.5　習題 159
第6章　相機和云臺控制 160
6.1　接收圖傳視頻流 160
6.1.1　H.264編解碼 161
6.1.2　獲取相機碼流 165
6.1.3　FPVWidget屬性設(shè)置 176
6.2　相機控制 178
6.2.1　相機基礎(chǔ)知識 178
6.2.2　相機控制的基本操作 182
6.3　云臺控制 190
6.4　媒體文件管理 194
6.5　本章小結(jié) 206
6.6　習題 206
第7章　航點任務飛行與負載控制 207
7.1　設(shè)計航點任務 207
7.1.1　設(shè)計航點任務的基本概念 207
7.1.2　通過Pilot 2和司空2創(chuàng)建航點任務 218
7.1.3　通過MSDK創(chuàng)建和編輯航點任務 223
7.2　執(zhí)行航點任務 232
7.2.1　監(jiān)聽航點任務執(zhí)行狀態(tài) 232
7.2.2　執(zhí)行航點任務 235
7.3　負載控制 237
7.3.1　負載管理器 238
7.3.2　數(shù)據(jù)傳輸 248
7.4　本章小結(jié) 251
7.5　習題 251
第8章　初探上云API 252
8.1　認識上云API 252
8.1.1　上云API的基本概念 252
8.1.2　開發(fā)環(huán)境的搭建（常規(guī)） 253
8.1.3　開發(fā)環(huán)境的搭建（基于Docker） 267
8.2　上云API的基本操作 276
8.2.1　設(shè)備綁定 276
8.2.2　視頻直播 280
8.3　本章小結(jié) 287
8.4　習題 287